Closed circle DNA algorithm of change positive-weighted Hamilton circuit problem

Chain length of closed circle DNA is equal. The same closed circle DNA's position corresponds to different recognition sequence, and the same recognition sequence corresponds to different foreign DNA segment, so closed circle DNA computing model is generalized. For change positive-weighted Hamilton circuit problem, closed circle DNA algorithm is put forward. First, three groups of DNA encoding are encoded for all arcs, and deck groups are designed for all vertices. All possible solutions axe composed. Then, the feasible solutions axe filtered out by using group detect experiment, and the optimization solutions are obtained by using group insert experiment and electrophoresis experiment. Finally, all optimization solutions are found by using detect experiment. Complexity of algorithm is concluded and validity of DNA algorithm is explained by an example. Three dominances of the closed circle DNA algorithm are analyzed, and characteristics and dominances of group delete experiment axe discussed.     

自主机器人的快速激光雷达仿真算法研究

针对机器人和自主车辆仿真系统开发的需要,提出一种改进的基于硬件加速的更快速和准确的激光雷达仿真算法.该算法具有速度快,精度高的特点.通过利用新的渲染硬件特性,还能有效地降低渲染的开销,其速度和精度可以满足实时仿真系统的需要,能够用于离线仿真系统,降低算法的试验成本.在最后给出了实验的结果,并给出了详细的数据分析     

侧风状况下轿车气动特性的仿真与实验研究

以获得适合计算侧风气动特性的湍流模型为目的,应用计算流体动力学方法对比了标准k模型、RNG k模型、Realizable k模型以及SST模型对不同横摆角状态下轿车气动特性仿真结果的影响。结果表明,当0时,采用Realizable k湍流模型仿真得出的阻力系数与实验结果最为吻合,误差仅为1.53%,侧力系数的仿真结果与理论分析更为吻合;当3～1 5时,采用Realizable k湍流模型仿真得出的阻力系数与实验结果相比误差最大为0.96%,侧力系数的仿真结果与实验结果趋势一致,误差最大也仅为4.9%。总之,Realizable k湍流模型能够很好的模拟侧风状态下车辆的气动特性,仿真结果为进一步分析车辆的侧风稳定性提供了参考数据。     

基于不平稳假设的序贯近似建模方法

在工业设计中常涉及复杂、耗时的仿真,建立简单的近似模型可以简化分析和优化过程.元模型的构建和仿真试验的设计是其中的两个关键问题.针对元模型的构建,分析指出传统的基于平稳性假设的Kriging方法并不适合常见的不规则系统的建模,接着采用非线性映射方法,提出了一种基于不平稳假设的Kriging方法.实例说明:相对于传统的Kriging方法,该方法不仅可以建立精度较高的预测模型,而且对模型的预测不确定性的描述也更符合直观认识;针对计算机试验设计,提出了一种基于改进的Kriging方法的序贯准则,使得试验点序贯产生在不确定性大且距离现有试验点远的位置.算例表明:该序贯设计比一步设计效果好,能节约试验样本.     

仿真是第三种认识世界的基本活动

理论和实验都是仿真的基础,仿真不是基于模型的实验,而是实验的延伸。上升到方法论高度看,理论通过演绎(法)、实验通过归纳(法),而仿真则通过类比(法)获得新知识。因此,仿真已成为继理论和实验以后人们认识世界的第三种基本活动。     

基于PID理论的平衡梁控制系统仿真与实验

平衡梁控制系统是我们研制的一种新型现代控制理论实验装置。本文通过建立系统的数学模型并对系统进行了仿真。比较了系统在ＰＩＤ控制器作用下的仿真结果和实际控制效果,最后讨论了模型的准确性和平衡梁系统的控制控制效果。     

钻柱、钻头与岩石系统计算机仿真

国内外在研究钻柱振动时都把钻柱下端当作铰支,假设激振源为周期性的,偏离实际。本文从建立符合实际的下端边界条件入手,着重研究了钻柱的纵向振动。用有限单元法,求出整体质量、整体刚度,整体阻尼矩阵采用的是比例阻尼矩阵,利用牛顿法得到钻柱的振动方程,另外通过钻头与岩石的相互作用模型得到了真实的钻柱下端边界条件,并利用Ｈｏｕｂｏｌｔ软件,并进行了大量仿真实验,通过对实验结果分析得到了有意义的结论。     

最优的单纯形-中心设计

对于一般的ｑ－１维正规单纯形利益区域和多重线性多项式模型,给出了Ａ 最优的混料设计,Ａ 最优的混料设计的柱点是所有的正规单纯形的各类中心·令ｒｉ(ｉ＝１,２,…,ｑ)表示每个第ｉ类中心点上的设计测度,给出了以ｒｊ／ｒｑ(ｊ＝１,２,…,ｑ－１)形式表示的Ａ 最优测度比,按此测度比给出的广义单纯形中心设计是Ａ 最优的     

材料科学与工程专业综合实验的教学改革与实践

针对人才培养及专业特点，开设了应用型、模块化、综合性的材料科学与工程专业综合实验，经过改革和实践，在培养学生综合实践能力和创新意识等方面取得了较好的效果，同时也提出了进一步改革和完善的设想。     

家兔高钾血症综合实验中常见问题分析

家兔高钾血症综合实验是医学学生机能综合实验中一个重要的实验。文中从实验的基本操作和相关理论知识的掌握来分析了实验中学生常出现的问题，提出了解决这些问题的对策，从而提高学生做实验的成功率及机能实验教学的质量。