非线性非完整保守系统的稳定准则

本文采用不同于文献[8]的方法,研究了非线性非完整保守系统的稳定性问题,并给出了相应的稳定准则     

FMS在线刀具存取策略研究与系统开发

该文在已有刀具管理系统管理方法的研究基础上，针对ＦＭＳ刀具在线管理系统的结构特点，建立了ＦＭＳ在线刀具管理的体系结构，并提出了适用于ＦＭＳ、ＣＩＭＳ的刀具存取策略算法，包括进出站管理、机床局部刀库管理、中央刀库管理等几部分，最后对其进行了软件开发。     

互联网企业投资的跟进者策略分析

在网络经济中电子商务投资的先行者已占得先机的情况下,跟进者应如何选择竞争策略?为解决这一问题,该文在对互联网企业投资的跟进者优劣势进行分析的基础上,建立了基于物种相互作用模型的互联网企业投资跟进者策略选择模型。结果表明,资源获取能力是影响跟进者策略选择的重要因素,跟进者在具有强竞争力的条件下,并购、合围策略是适合的战略选择;相反,则宜采取市场细分“拾余补漏”策略将与先行者的竞争关系转化为互惠共生关系。     

中部地区教育投资效应实证分析

利用面板数据模型着重分析中部地区之间教育投资效应差异及其原因.得出结论:由于对教育的投资力度不同,导致了中部地区发展的不平衡.     

一类不确定非线性系统的鲁棒稳定控制器的设计

运用微分流形的分布为工具，先将一类多输入多输出不确定非线性系统通过对角状态反馈变换为一个状态矩阵为区间矩阵的不确定线性系统，把非线性系统的不确定性和对角状态反馈变换误差转化为区间矩阵。再对区间矩阵系统应用实对称矩阵集合的最小上界定理进行鲁棒控制器设计，从而达到对原非线性系统的鲁棒稳定控制。最后通过一个算例验征了该方法的有效性。     

阻尼谐振子的波函数

计算了受到与速度平方成比例的力的谐振子 (HOFQV)的波函数 .     

基于变神经网络的非线性最小方差预测控制器

提出基于变神经网络学习动态系统参数的最小方差预测控制器。其目的是通过在线学习 ,使控制器(MVPC)能适应被控对象参数变化和非确定性。提出的变神经网络由两部分组成 ,一部分是线性神经网络 (LNN) ,作为被控对象局部线性动态模型 ,另一部分是多层交叉回归神经网络 (DRNN) ,它近似为非线性动态模型。由于引进递推最小方差算法 ,本控制器运算速度相当快。仿真结果表明所提方法对非线性系统自适应控制是有效的     

在状态空间中纯滞后系统稳定性的研究

研究了在状态空间中纯滞后系统．提出了一种与纯滞后时间不相关的稳定的充分条件、最后用具体例子说明了这一稳定充分条件的应用．     

矿区最优投资分配动态规划模型研究

应用动态规划的理论,针对矿区建设的特点,以投资呆滞损失和欠产损失为主优化目标,以初期投资少为次优化目标,建立了矿区建设投资最优分配的多阶段动态规划投资模型,并给出了模型的解法.最后以我国某矿区为实例,应用模型进行求解,得出了满意结果.     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。