SDS/正丁醇/环已烷/水微乳液体系相行为研究

绘制了阴离子表面活性剂十二烷基硫酸钠(SDS)/正丁醇(n-C4H9OH)/环己烷(C6H12)/水(H2O)四组份体系的相图;通过使Km=mn-C4H9OH:mSDS=1,2,3,4来研究体系微乳液区域的形成情况,从而得到形成微乳液的最佳配比。并通过电导率的测定来划分微乳液区的3种状态。     

一种新型五自由度并联机构运动学分析与仿真

提出了一种基于改进Delta和2-R的平动、转动独立的复合机构.利用齐次坐标变换,推导了机构的位姿反解.求解过程不需复杂的数学推导,只涉及简单的齐次坐标变换规则和矩阵运算,容易编程实现.应用空间解析几何和向量代数方法,推导了机构位姿正解.回避了一般并联机构的代数方程组的数值求解和多解取舍问题.应用虚拟样机软件ADAMS仿真了机构的运动情况,验证了位姿正反解求解的正确性.该机构工作空间大、定位精度高、微动性能好、制造和控制成本低,适合作为取放机器手、检测机器人、激光切割机床等的主体机构,在工业领域具有很好的应用前景.     

混凝土单轴拉伸疲劳试验中Paris公式参数的确定

针对以往确定Paris公式中的参数C,m值,需要求得很多的参数,或经过复杂的试验得出试验数据进行分析,提出通过对抗压强度进行反演分析,得到原始裂纹及孔隙总面积,根据断裂力学中圆裂纹的应力强度因子表达式,把应力强度因子转化为试件所受应力,利用素混凝土单轴拉伸疲劳试验数据,求得C,m值.分析表明:参数值随应力水平的变化较大;m值变化即使在同一个数量级内,也会导致C值在多个数量级内的变化;最大应力水平为0.7时,解出的参数值比较可靠.     

坡矩阵的{2}-广义逆及其性质

研究了坡矩阵的{2}-广义逆,利用坡上schein秩的性质,得出了坡矩阵的{2}-广义逆的构造方法及结构定理,进而指出与经典矩阵的{2}-广义逆的若干差别.     

M-矩阵与其逆矩阵的Hadamard积特征值的新下界

对M-矩阵与其逆的Hadamard积特征值的下界进行了研究.首先给出了A°A-1最小特征值的两个新下界.其次证明了所得的结果比现有的某些结果更加接近于A·A-1的最小特征值.最后用数值算例验证了所得结果是有效的.     

内逆 P-信息智能融合与属性析取扩展关系

逆P-集合是由内逆P-集合与外逆P-集合共同构成的动态模型。逆P-推理是由逆P-集合生成的动态推理,它由内逆P-推理与外逆P-推理共同构成。利用内逆P-集合与内逆P-推理交叉、渗透,给出内逆P-信息智能融合生成与它的属性特征、信息智能融合度与信息智能融合系数概念、外-信息智能融合环定理与融合度-融合系数定理,最后给出内逆P-信息智能融合与它的属性析取扩展结构与属性析取扩展定理。     

多连通域上的双解析函数Riemann边值逆问题

给出一类多连通域上的双解析函数Riemann边值逆问题的提法.通过把它转化为相应的Riemann边值问题,讨论了它的正则型解和可解条件.     

地震勘探处理中最小平方反滤波优化处理设计

在地震勘探中,可以使用最小平方反滤波来提高地震资料的分辨率。但是,在最小平方反滤的过程和其输出的地震道中,高频的成份有时会过多而难以解释。在反滤波输入道中加入一定的白噪声,可使反滤波效果更好,同时对地震资料进行能量保持处理,这些都会对地震资料的处理有很好的效果。根据以上原理,开发了一套较完整的最小平方反滤波处理的软件,对叠后的地震资料进行了处理,实验结果表明本软件在提高地震资料分辨率的同时,保持了较高的信噪比,也减少了计算反滤波因子时的误差。     

基于Bayes微分进化算法的热源识别反问题

利用Bayes微分进化算法, 讨论二维热传导方程问题, 通过一个观测点的不同时刻观测温度, 给出热源位置的反演估计. 数值实验结果表明： 随着迭代次数的增加,  热源位置参数误差变小; 当迭代次数大于120次时, 参数反演的相对误差均控制在2%以内; 当对观测数据分别添加5%和10%的白噪声时, 相对误差变化不大, 表明算法稳定性较好.     

小型自适应翻转攀爬机器人的设计与实现

为解决高空作业的危险性问题,设计并实现了一种小型自适应翻转攀爬机器人。机器人由5 个连杆和4 个关节组成,通过加速度传感器获取关键连杆的位置,并按照设定距离实现跨步、翻转动作。提出了翻转机器人的翻转控制算法,并利用PID( Proportional-Integral-Derivative) 闭环控制算法提高翻转机器人的攀爬动作精度。通过实验可知,翻转机器人的单次跨步平均耗时为29 s,跨步距离最大相对误差为4． 5%,平均相对误差为2． 1%,最大负重3． 79 kg,可实现稳定的连续攀爬。