机器人等离子喷涂轨迹间距优化及实验研究

在等离子喷涂快速制造金属模具工艺中,采用机器人等离子喷涂成形工艺,在被喷涂原型表面生成具有较高硬度的耐磨金属涂层.机器人喷涂路径规划是影响金属涂层成形性的关键因素,而轨迹间距是机器人喷涂路径中的重要参数.通过对机器人等离子喷涂几何模型的实验研究,从而确定了最佳的轨迹间距,为合理的机器人喷涂路径规划提供了依据.     

提高区间运算的循环处理精度

循环语句大量应用于程序开发中,但是在静态分析领域,对循环语句的处理还很不完善,存在着不终止和迭代不收敛等一系列问题。传统的循环处理策略所涉及的程序语义信息有限,无法应用于静态分析缺陷检测中。该文提出一种基于符号运算和抽象解释理论中Widening/Narrowing算子的循环处理方法,并将其应用于区间运算之中,以提高检测精度。所述方法已在缺陷检测系统(DTSGCC)中实现,对大量Linux中GCC开源工程的测试结果表明:该方法可以提高区间运算中循环处理的精度,减少潜在的误报。     

基于keystone变换的噪声调频连续波雷达高速目标探测

针对目标高速运动导致严重多普勒色散的问题,提出基于keystone变换的距离徙动校正方法。根据噪声调频连续波无周期性的特点,对回波信号采用等间隔重叠分段法进行频域相关处理。结合快速离散时间尺度变换算法,能够实现高效的长时间相参积累。无需先验知识,能处理多目标场景。通过仿真实验验证了该方法的有效性,并与传统时域相关法进行了比较和分析。当目标未出现距离徙动时,该文方法和时域相关法对目标输出信噪比的提升效果基本一致。当目标出现距离徙动后,时域相关法的输出信噪比迅速下降,恶化程度与徙动严重程度成正比,而该文方法经距离徙动校正后的输出信噪比则基本不受目标速度的影响,且仍随积累时间的增加而增大。     

An Interval-valued Fuzzy Competitive Neural Network

Because interval value is quite natural in clustering, an interval-valued fuzzy competitive neural network is proposed. Firstly, this paper proposes several definitions of distance relating to interval number. And then, it indicates the method of preprocessing input data, the structure of the network and the learning algorithm of the interval-valued fuzzy competitive neural network. This paper also analyses the principle of the learning algorithm. At last, an experiment is used to test the validity of the network.     

LBS中理想的移动台位置更新策略

位置服务（LBS）的许多应用需要记录用户的历史轨速，现有的LBS系统开销比较大，降低了系统的容量。针对这些缺点，提出了一种理想的移动台位王更新策略，通过把用户分成2类，并依据该分类生成了2个动态改变用户定位频率的算法，结合用户的运动状态和用户指定的触发定位距离以及最大定位间隔时间来改变用户定位频率，使得记录下来的用户历史轨迹更加准确，同时提高了移动台位置更新的灵活性。     

长壁间歇式开采区煤柱应力监测方法与稳定性分析

为了解决陕北浅埋煤层中小煤矿开采时具有矿压显现剧烈、工作面支护难度大、顶板岩层控制难度大等问题,本文在以往提出的间歇式采煤方法的基础上,分析了间歇式采煤间隔煤柱、临时煤柱的作用,提出了这2种煤柱的应力监测站布置方法、监测设备、监测结果的应用,并利用顶板位移传感器和顶板压力传感器对煤柱的应力分布进行了监测,发现煤柱应力出现了缓慢增加、快速增加和缓慢降低的过程,并以此为依据对隔离与临时煤柱的稳定性做出进一步的分析研究,结果表明:间歇式采煤过程中,隔离煤柱的合理留设能够基本控制浅埋煤层矿压显现剧烈等矿压问题,研究结论对神府矿区长壁开采具有一定的理论指导意义。     

基于区间值的模糊聚类分析

分析了原有模糊聚类分析中存在的问题，提出了基于区间值的模糊聚类分析方法．该方法用区间值表示各个对象对于每个因素状态的隶属度，在获取了每个对象对于每个因索的特征值后，将其转化为[0，1]上的区间，然后直接在区间的层次上求各个对象间的相似度，在如此求出的相似矩阵的基础上，直接得出聚类的结果．该方法用区间值表示各个对象的属性值，可以更接近于每个对象的客观、真实情况，从而可以更大程度上保留信息．     

基于多目标的民用航空发动机典型部件维修间隔确定

发动机部件维修间隔制定得合理与否对民机运行的安全性与维修成本有着至关重要的影响,而MSG-3逻辑思想对维修间隔确定的方法没有提及。为此,本文通过建立数学模型,之后采用遗传算法对模型进行求解来确定发动机上典型部件的维修间隔,从而得到部件的维修间隔理论值。文章选取反推同步锁进行案例分析,将求得的维修间隔值和737NG维修计划文件（MPD）中的维修间隔值对比,发现误差为6.9%,表明了模型和算法的可行性。因此本文方法可以为国内发动机制造商确定部件维修间隔提供参考。     

基于关键零部件的平衡的寿命的车辆保养周期优化

车辆的保养周期受使用条件和环境的影响,为了保证汽车可靠性和减少保养成本,需要合理确定车辆保养周期与作业内容。汽车的运行可靠性依赖于其关键零部件的可靠性,提出一种基于现场维修数据,根据平衡的寿命情况进行车辆保养周期优化的方法。最后通过一个简单实例来验证该方法的有效性。     

近距离煤层顶层预采综采放顶煤试验

根据改造型支架低位放顶煤特点,提出了现场生产合理放煤方式选择的原则,在综放工作面进行一刀一放,、二刀一放、三刀一放和三刀二放,以及不同放煤工艺放煤试验的基础上,确定了放煤步距为1.2 m的双轮间隙放煤方式,这是近距离煤层预采顶层后,下层煤综放开采时最佳放煤方式,并在义马煤业集团常村煤矿进行了推广应用.