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951.
将小波变换、自适应算法和新拟牛顿算法相结合,得出一种区间离散正交小波变换域新拟牛顿LMS消噪算法。该算法具有较好的环境适应性,有效克服了传统步长因子选取和输入信号自相关函数估计误差对算法收敛速度和稳态误差的影响。计算机仿真结果表明,在新拟牛顿条件下,该算法具有较快的收敛速度和较强的消噪能力,可以很好地应用于自适应消噪系统中。 相似文献
952.
953.
传统示教焊接编程方法具有容易导致频繁编程、示教精度取决于示教者经验、模块顺序执行特征与数据量不确定,机器人无法识别语言指令的弊端。为此,提出一种新的基于动态链表的混联机器人焊接编程优化方法。采用离线焊接编程方式。在起止点关节速度为零的情况下,利用混联机器人逆运动学原理把初始点与终止点位姿转换成对应关节角度值,通过设定各关节变量的角度运动,实现焊接路线规划。在起止点关节速度非零的情况下,将所有路径点看作初始点与终止点,按照预期焊接任务拟合三次多项式差值函数,获取规划线路。通过遗传方法对焊接线路进行优化,保证焊接精度。利用三点标定法对混联机器人坐标进行标定。针对存在顺序同时数量未知的编程执行结果,通过动态链表进行数据保存与语言指令转换,实现对传统方法的优化。实际应用结果表明,所提方法能够有效控制实际工件焊接,焊缝质量高,较为均匀,且偏差小。 相似文献
954.
通过VB语言程序设计课程的教学实践与理论思考,结合讲授《vB程序设计》课的实际教学经验,开发了基于主导主体教学设计模式的VB教学设计方案,以达到提高课程教学质量的目的。 相似文献
955.
针对传统蚁群算法在求解整数规划时易陷入局部最优问题,通过设定信息素的修正阈值,适时对信息素进行修正,以及采取纵向和横行的搜索方式,对蚁群算法进行了改进,算例比较分析结果表明:改进后的蚁群算法能够较好地避免陷入局部最优,且执行效率提高数倍. 相似文献
956.
介绍了VB与Matlab混合编程的七种方法,利用动态链接库DLL技术与Active技术实现VB对Matlab的调用,将Matlab强大的计算处理绘图功能与VB的可视化界面功能有机地结合起来,开发了磁化曲线建模与数值计算软件,简化了编程过程.该软件在电机与拖动课程磁路计算环节中成功应用,验证了该软件的有效性.同时,为计算机仿真技术应用于电机与拖动教学,打破传统实验教学模式奠定基础. 相似文献
957.
邱望仁 《大连理工大学学报》2013,53(3):455-461
在模糊时间序列模型的构架中,介绍了广义模糊时间序列模型建立过程和常用的模糊区间划分方法,提出了基于均匀划分、模糊C均值聚类和自动聚类3种模糊区间划分方法的广义模糊时间序列模型,并用Alabama大学入学人数和沪市股指两组数据对模型进行了详细的分析.实验结果不仅揭示了这3种方法对模型预测结果的影响,还证明了广义模型优于传统模型. 相似文献
958.
暴雨强度计算模型参数拟合优化的新进化方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对传统推求暴雨强度计算模型的参数的方法,不仅计算复杂、通用性差且常得不到全局最优解等问题,提出利用基因表达式编程对单一重现期暴雨强度计算模型参数的拟合优化的GEP_FPO算法,讨论了该算法的最优化特性和实施过程,并进行了实例计算评估分析,验证了基因表达式编程在单一重现期暴雨强度计算模型参数的拟合优化问题中是可行的,且效果较好。 相似文献
959.
研究了多态不确定性环境下的城市垃圾处理问题.在一定假设条件下,建立了一类固废管理问题的区间模糊优化模型.提出了区间大小关系可能度算子的公理化定义,并基于这种可能度算子的方法,对给定的权重系数和置信水平,推导了原模型的确定型等价类,从而把区间模糊优化问题转化为普通的线性规划问题求解.将所建立的模型和求解方法用于解决一个实际固废管理问题,结果证实了该模型及其求解方法的有效性. 相似文献
960.
二层随机规划逼近解集的稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以下层随机规划的最优值作为响应,反馈到上层的一类二层随机规划问题,可以放宽对下层随机规划需要提供唯一最优解的要求;首先讨论了下层随机规划逼近最优值的收敛性,然后将下层随机规划的最优值反馈到上层,得到了上层随机规划逼近最优解集序列的上半收敛性. 相似文献