逆向物流中心动态选址问题的研究

在逆向物流中,集中退货中心（回收中心）管理是企业逆向物流系统高品质运作的基础和前提。随着逆向物流的发展,企业开始关注集中退货中心的选址。针对已有模型没有考虑时间变化对选址决策的影响问题,构建一个双向物流共享运输网络的动态选址模型,提出了应用动态规划的求解思想和方法并结合实例分析了在考虑时间因素时,企业如何做出规划期内选址决策的时间序列;并引入预测确定性因子来解决预测的不确定性。     

基于完全样本的两参数Weibull分布的参数估计

结合概率图、数值计算方法及Monte-Carlo法给出了在完全样本下两参数Weibull分布参数极大似然估计(MLE)的数值解和区间估计的枢轴量,最后针对具体实例利用随机模拟实现了极大似然估计和区间估计,效果良好.     

一类模糊半定规划问题的解法

由于内点法的发现和半定规划在控制论、组合优化、统计学等方面的重要应用,半定规划近几年来已成为优化中最活跃的领域。然而许多实际问题很难将它们的目标函数和约束函数精确地描述出来,因此有必要将模糊集理论应用到半定规划中来,进而通过求解模糊半定规划使问题得以解决。     

模糊线性规划在企业生产管理中的应用研究

在线性规划模型的基础上，探讨了模糊线性规划模型的建立和求解方法，将它作为一种模拟决策方法，应用于企业生产管理决策之中，结论表明，该方法对于解决企业的生产管理和决策问题是非常有帮助的。     

基于降维观测器与多胞体方法的执行器故障检测

针对具有执行器故障且状态方程和输出方程同时受到外部扰动影响的离散系统,研究了降维观测器设计方法和基于多胞体理论的区间估计方法,并在此基础上提出了基于区间估计的执行器故障检测方法。首先,通过适当的状态等价变换,将原系统分解成2个降维子系统,使得一个子系统可以直接解耦干扰。然后,在无执行器故障发生的前提下,基于对干扰解耦的子系统,提出了一种降维观测器设计方法,实现了原系统状态的渐近收敛估计。其次,针对具有干扰的子系统,设计了Luenberger型观测器,并结合多胞体理论,提出了一种对可测输出的区间估计方法。之后,基于可测输出的区间估计,提出了一种残差的构造方法,以此提出了一种执行器故障检测新方法。最后,给出了仿真设计和分析,验证了方法的有效性。     

一种求解动态规划模型的新方法

动态规划模型及求解方法是运筹学和现代管理科学中进行投资决策分析的重要手段.针对动态规划中资源分配问题模型,提出一种新的动态规划表解方法.相对于已有的表解方法更为直观和简单易行,也简化了解题过程中的计算和语言表述过程.新的表解方法可推广到其他的动态规划求解问题中去.     

基于机会规划的房地产投资时机决策

将实物期权的净现值分析和马尔可夫转移矩阵相结合,利用房地产企业家信心指数,构建出反映宏观经济变动的马尔可夫-贝叶斯转移矩阵.在此基础上,从房地产企业投资决策所蕴含的实物期权价值出发,利用机会约束将市场价格风险纳入投资决策的分析框架,以不同的马尔可夫状态的必要投资回报率进行现金流贴现,在多阶段情景树的基础上,构建出多阶段0-1整数机会规划来研究房地产企业最优的投资决策时机.以宝钢集团企业开发总公司的靖江项目为背景,给出实证分析.     

属性权重信息不完全区间数多属性决策方法

依据传统的TOPSIS方法的基本思路,基于相对隶属度法,给出了解决属性权重信息不完全的区间数多属性决策问题的计算步骤。其核心是借助每一方案的综合加权距离求得每个方案相对于优等方案的隶属度,再按隶属度的大小进行决策。该方法克服了以往研究此类问题时所遇到的区间数难以排序的困难,表明相对隶属度法的择优与排序能力要比传统的逼近理想解法强。最后,用实例说明了模型的可行性和有效性。     

具有内部控制和边界控制的线性Petrowsky系统的精确能控性

考虑有界域上同时具有内部控制和边界控制的线性Petrowsky系统的精确能控性问题.利用HUM方法及动态规则理论建立反馈控制律.     

基于分离设计/集成优化的机器人步态规划

针对双足机器人步行问题，提出了一种基于分离设计／集成优化的步态规划方法。基于双足机器人的步行特征，实施多时空和多关节的任务分离，进而实现多时空关节的步态分离规划。进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。这种基于分离设计／集成优化的步态规划策略极大简化了复杂多关节双足机器人的规划过程，仿真研究表明了该方法的有效性。