一类非光滑多目标半无限规划的对偶性

在由作者[1]引入的广义一致凸(广义Univex)函数、广义一致伪凸函数和广义一致拟凸函数等几类非光滑非凸函数的基础上,得到了一类非光滑多目标半无限规划的一些Mond—Weir型对偶性结果．     

方案排序对权重比例变化的敏感性分析

权重是用来衡量多属性决策问题各属性间的相对重要性的，它在很大程度上影响着多目标决策问题的求解结果，在主客观综合赋权方法的基础上，通过改变主，客观权重在综合权重中所占的比例，研究了这种比例的改变对方安排序的影响，提出了一种方案排序对权重的敏感性分析方法，通过实例讨论了在主观权重的基础上，增加多少客观权重，才能改变由主观权重所确定的方案排序。     

凸二次规划的原-对偶内点算法数值实验初步

在线性规划原始对偶内点算法的基础上,进一步给出原始对偶内点算法在解凸二次规划问题中的应用, 并初步给出了该算法的数值例子, 作为对内点算法的一个重要补充.     

灰色综合DEA模型的研究

在综合DEA模型的基础上,提出了灰色综合DEA模型并进行了初步的研究.利用灰色线性规划的θ定位解法求解灰色综合DEA模型的最优解,从而得出灰色综合DEA模型决策单元的有效性.     

一种评价决策单元DEA有效性的新方法

给出了一种新的DEA模型(投入产出综合评价模型),在考虑所有决策单元的输入的同时,顾及所有决策单元的输出,即保证所有决策单元输入总和最小和所有决策单元的输出总和最大.     

O/W型乳液破乳剂的合成及性能评定

探索并建立了用环氧氯丙烷与混合胺反应制备阳离子Ｏ／Ｗ型乳液破乳剂的方法。通过正交实验，选择出合成反应的最佳条件及合成路线，并对其破乳性能和最佳用量进行了初步的考察。实验结果表明，这种阳离子型Ｏ／Ｗ乳液破乳剂具有良好的破乳性能，其破乳效率优于目前油田普遍使用的反相破乳剂ＣＷ０１。     

特高压直流线路对调幅广播台无源干扰防护间距的求解

采用输电线路无源干扰线-面混合模型计算无源干扰水平,即将线路铁塔仿真为面模型,地线仿真为线模型,整个仿真模型采用垂直极化平面波进行激励.计算无线电台的整个工作频段以确定防护间距所在的区间,然后采用二分法逐步缩小区间,直到区间长度小于允许的误差,从而得到较准确的防护间距.以调幅广播收音台一级台为例,求解了特高压直流输电线路对其的防护间距.     

进近区域到达航班排序和调度的优化

为了减少中国目前由于空中交通管制手段落后而引起的航班延误,提高航班调度的效率和空域的利用率,建立了到达航班排序和调度问题的混合整数规划模型,分析了求解问题的特点,提出了一种启发式算法。该算法结合了空管知识,通过预估未来一段时间内的流量状况实施调度,同时引入优先权,体现了连续航程航班和延误较大的航班的优先级。对算法进行了验证,结果表明:该算法能有效减少航班的延误和空中盘旋等待,提高了空域利用率,对改善中国空中交通管制的自动化水平具有实际意义。     

基于分离设计/集成优化的机器人步态规划

针对双足机器人步行问题，提出了一种基于分离设计／集成优化的步态规划方法。基于双足机器人的步行特征，实施多时空和多关节的任务分离，进而实现多时空关节的步态分离规划。进一步基于零力矩点理论，提出了一种综合机构修正和步态修正方法的步态规划集成优化策略。这种基于分离设计／集成优化的步态规划策略极大简化了复杂多关节双足机器人的规划过程，仿真研究表明了该方法的有效性。     

具有内部控制和边界控制的线性Petrowsky系统的精确能控性

考虑有界域上同时具有内部控制和边界控制的线性Petrowsky系统的精确能控性问题.利用HUM方法及动态规则理论建立反馈控制律.