摩擦非线性环节的特性、建模与控制补偿综述

首先介绍了机械伺服系统中摩擦非线性环节的动态、静态特性的研究成果和目前常用的几种摩擦模型 ,讨论了摩擦非线性环节对伺服系统的动态性能和静态性能的影响 ,以及摩擦非线性环节导致的极限环振荡、低速爬行等现象。然后对有关摩擦补偿方法方面的研究成果进行了总结 ,介绍了传统的摩擦补偿方法和基于智能控制理论的摩擦补偿方法方面的研究成果。最后 ,展望了该领域今后的发展方向。     

并行环境下产品设计活动序列的研究

结合电磁轴承－转子系统，研究了产品设计过程的建模方法，建立了产品设计活动序列的网络模型及其矩阵表达，基于设计活动的序列网络模型，对设计过程中各设计活动序列出现的概率，关键路径及其延续时间作了分析研究，结果表明，这种方法可以对产品设计过程中的设计活动进行定量分析，从而来确定影响产品设计进程的关键环节，为并行设计的组织，实施提供指导。     

4T工业锅炉碳钢--水热管空气预热器的设计和应用

就碳钢-水热管空气预热器在4T工业锅炉中的应用、热力计算、结构设计、工作特点及应用效果进行详细的论述。     

基于活动的工作流建模及其动态调度研究

首先用扩展有向图的方法构造一种基于活动的工作流建模方法 .在此模型的基础上 ,通过对完成活动所需的资源、角色、时间、成本的分析 ,用人工智能的思想和方法对所建立的工作流模型进行基于规则的启发式动态调度 ,从而实现对工作流模型的动态仿真 .所提出的模型和算法紧密集成 ,易于实现 .并用一个实例对所提出的建模方法和调度过程进行了说明 .     

基于径向基函数神经网络的燃料电池温度非线性建模与预测

针对现有的熔融碳酸盐燃料电池（MCFC）模型过于复杂的弊端，本文应用RBF神经网络辨识方法建立了MCFC的温度非线性模型。简要分析了MCFC电堆的温度特性，讨论了应用RBF神经网络进行多输入／多输出非线性系统建模的主要问题，并详细给出了其辨识结构，算法和模型训练方案，应用仿真对建模的有效性和建模精度进行了检验，并与BP神经网络辨识的效果进行了对比，仿真结果证明RBF神经网络远比BP神经网络收敛得快，应用RBF神经网络辨识方法对MCFC电堆建模是可行的，它避免了用复杂的微分方程组来描述MCFC，通过神经网络可快速地得到其输入同特性，它为MCFC温度的在线预测和在线控制奠定了基础。     

交流法短沟道MOS器件模型参数计算机自动提取

本文介绍了一种新型的交流法短沟道MOS器件参数计算机自动提取技术。它能快速而又精确地提取短沟道MOS器件的源漏串联电阻R_T、表面迁移率μ_0、迁移率退化因子θ、阈值电压V_T、平均表面态密度(?)等SPICE模拟程序中的模型参数。对LDD、硅栅CMOS等短沟道MOS器件测试结果表明它还具有抗干扰能力强之特点,是一种LSI-MOS电路制造的有效的CAM手段。     

基于同步网的BPEL建模和验证

Web服务组合是面向服务架构的一个应用,是指将已有的Web服务组合成为新的服务。业务流程执行语言BPEL（Business Process Execution Language）是一种描述Web服务组合的语言。为了保证BPEL描述的Web服务组合的正确性,提出了分层建模和验证的思想,将BPEL流程分为逻辑层和语义层,并分别建立形式化模型和验证方法。这样不仅能保证对流程正确地建模,而且能降低建模和验证的复杂度。在逻辑层,BPEL元素映射为基于同步网的WSL_net模型。畅通性和无冗余变迁性质保证了BPEL流程基本控制流的正确性并避免了资源的浪费。语义层的建模和验证将另文给出。     

水力过渡过程计算软件的可视化输入系统

在利用水力过渡过程计算软件预测管网系统中水锤的大小时,管网的建模和参数输入都是在非可视化环境中进行的,不但效率低下而且修改困难.采用面向对象的思想,结合工程实际,设计了水力过渡过程计算软件的可视化输入系统.该系统实现了管网建模和参数输入的可视化,既能满足工程约束条件,又能够高效完成管网建模,大大提高了管网系统水力过渡过程分析计算的效率。     

远程军事理论训练系统中的UML建模

基于UML，利用建模工具Rational Rose建立系统模型，开发了适合军队开展军事理论训练与考核的网上训练系统，取得了较好的效果．     

多目标综合评价的指标体系

本文从认识论的观点论述多目标综合评价问题中目标体系的设计方法，并通过实例说明基础描述型指标体系、分析评价型指标体系和规划决策型指标体系三者的关系及其作为多目标综合评价依据时的递阶层次结构。