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111.
本文提出了一种设计机器人模糊-神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的,所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后,用Nelder-Mead单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数,并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊-神经控制器时,在自适应过程中不必考虑收敛问题 相似文献
112.
Two structure models for knitting fabric are set up according to the wet-heat transmission principle of the fabric. Four kinds of knitted fabrics for sportswear are designed and produced. The wet-heat property of these fabrics is researched. 相似文献
113.
齿叶橐吾中甾醇类化合物结构研究 总被引:6,自引:0,他引:6
从齿叶橐吾根部的(V(石油醚):V(乙醚);V(甲醇)=1:1:1)提取液中分离出4个甾醇类化合物,经IR,^1NHMR,^13CNMR,DEPT,EIMS等光谱方法鉴定它们为:麦角甾-6,22-二烯-3β,5α,8α-三醇(1),豆甾-5-烯-3β-醇-7酮,豆甾-4-烯-6β-醇-3-酮,豆甾-4-烯-6α-醇-3-酮,其中化合物1在天然界属首次发现。 相似文献
114.
常辉兰 《上海理工大学学报》1997,(1)
从电子设备和元件的减振问题出发,利用随机振动理论对双层减振问题作了研究;推导出双自由度系统质点绝对加速度及相对位移均方值的函数表达式,给出了系统结构参数与系统响应间的关系曲线;得出了随机激振下双层减振系统结构参数的确定方法. 相似文献
115.
对菠萝(凤梨)叶纤维的化学成分、物理机械性能以及微细结构等作了测试分析,并与类似的亚麻、黄麻纤维作了对比分析。结果表明,菠萝叶纤维具有一定的可纺性能,经过适当处理,完全可以进行纺纱加工。 相似文献
116.
祝钧 《北京工商大学学报(自然科学版)》1996,(2)
阐述了有机化学中不饱和度的概念,并对其计算作了详尽的介绍。利用从分子式计算的不饱和度值,可以获得很有价值的结构信息,从而快速、准确地推测出有机化合物的结构。 相似文献
117.
对桐乡──平湖拗陷大地电磁的研究表明:(1)控制桐乡凹陷和平湖凹陷的南北边界断裂,是火山岩沉积区内的中生代断裂,元古代深断裂实际上是统一的火山岩沉积拗陷的边界断裂。(2)桐乡凹陷和平湖凹陷的基底原来是一个统一的背斜构造,现今所指的平湖凹陷仅相当于桐乡凹陷基底背斜的南翼。推论在其北侧应存在一个对称的沉积凹陷。(3)盖层中的上白垩统兰溪组是一个低阻层,推论该层含有较丰富的泥岩层,可能是有利的生油层。 相似文献
118.
119.
通过预制拼装和整体浇筑体外索预应力砼连续梁的模型试验,探讨了节段拼装连续梁的受力性能,并应用有限元法进行了结构分析比较 相似文献
120.
Ritz向量叠加法的改进及其应用 总被引:4,自引:1,他引:4
揭示了Ritz向量叠加法的实质及存在的问题,发展了与外载频率相关的Ritz向量叠加法及多维外载作用时的Ritz向量叠加法。着重讨论了地震荷载作用下,用Ritz向量叠加法进行结构反应计算的有效性及局限性。 相似文献