融合视觉的柔性虚拟夹具辅助遥操作研究

提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的调节,保证已知环境中遥操作的安全性和操作性能.利用基于颜色识别的视觉方法对环境中的障碍物大小和位置进行识别,从而实现对柔性虚拟夹具的柔性系数自动选择,扩展该方法应用于未知环境中的遥操作,保证未知环境遥操作的安全性和操作性能.在未知环境中进行了曲线跟踪避障实验,验证了该方法的有效性.     

社会互动与青少年成长环境中的几个关系

社会互动影响青少年的成长，其中具有重要意义的有家庭中的互动、学校中的互动、社会大环境中的互动和网络互动等。要处理好青少年成长环境中的几个关系：家庭——养和育的关系、学校一一传道和授业的关系、网络传媒——经济效益和社会效益的关系、社会——管和教的关系。     

Framework for dissection of complex cytonuclear epistasis by a two-dimensional genome scan

Epistasis between cytoplasmic and nuclear genes is the primary genetic component of complex quantitative traits.Genetic dissection of cytonuclear epistasis is fundamentally important to understand the genetic architecture of complex traits.In this study,a two-dimensional genome scan strategy was employed to evaluate the contribution of cytoplasm,quantitative trait loci (QTL),QTL×QTL interactions and QTL×QTL×cytoplasm interactions to the phenotypic variation.The p-value and parameter value for each genetic effect were calculated by multiple regression analysis.A stepwise approach was suggested to build confidence in candidate QTL on the basis of q-value estimation,false discovery rate calculation and Bonferroni adjustment.A fine-scale grid scan strategy was proposed for further analysis of peaks of interest.Plant height in maize was used as an example to illustrate the efficiency of the two-dimensional genome scan strategy.     

科研与教学互动关系之管见

高校科研与教学是辩证统一的关系。从教师、学生、学校等角度来看,二者均是互为贯通、相长相促的,科研是以教学为基础的科研,教学是以科研为辅助的教学,要科学地处理好科研与教学的关系,注重合理运用研究路径,建立科学、合理的评价机制,形成良性引导、激励效应,从而积极推进高校教育事业健康发展。     

网络交往心理学研究现状

随着计算机和互联网的普及,网络交往已经深入到了社会的方方面面,如接受教育、娱乐、获取信息以及进行交流等.为了解网络交往心理学研究现状,通过整合大量相关文献,从网络交往涵义的界定、动机、研究方法、影响等方面描述了网络交往,同时指出了现有研究的不足之处和未来可能的研究方向.     

王充的天人之间

度越传统看法:王充思想并非董仲舒思想的对立面,两者都围绕天人之际的核心话题而展开,只是思维进路、理则、方法有异.董仲舒从负面讲天人感应论,王充从正面讲符瑞是应说.符瑞是对人世的奖励,黄龙是瑞应汉的土德,是颂汉的标志物,国之存亡兴衰必有瑞应妖祥出现.天依据有善行者受以帝王之命,并据其善恶之行决定兴衰存亡.人性的上善下恶是不能移易的,可移易的只是中人.性有正、随、遭三性,命亦有正命、随命、遭命之分.天具有二重性,既是自然之天,又是能施气、生物之天.阴气主为骨肉,阳气主为精神.王充从去虚存实出发,倡导耳目的感知、心意的思知、待问的学知.     

浅论增强大学生人际交往能力

按不同层次、不同年龄对大学生人际交往技能有针对性地进行强化训练,转变观念,正确把握好交往的＂四度＂,灵活运用社交的技能技巧,最终达到提高大学生人际交往能力,构建和谐人际环境的目的,真正做到促进大学生的全面发展。     

浅谈高校图书馆与社区的互动

介绍了高校图书馆与社区互动的基本要素,分析了高校图书馆与社区在互动中的各自功能,探讨了图书馆与社区互动的策略。     

The atyid shrimp (Crustacea: Decapoda: Atyidae) rostrum: phylogeny versus adaptation,taxonomy versus trophic ecology

Cave shrimps of the subgenus Troglocaris (Atyidae), exhibit high variability in rostral length and dentition. In shrimp populations that co-occur with the amphibian predator Proteus anguinus, longer rostra armed with more numerous teeth are recorded. These shrimps are also larger than those living in a presumably Proteus-free environment. Discrepancies between molecularly established phylogenetic relationships and distributions of rostral length, as well as body size, directed our search towards possible environmental influences. These discrepancies suggest that rostral shape is not a reliable taxonomic character in some generic and many specific diagnoses in Atyidae. We discuss some taxonomic consequences of sexual and ontogenetic rostral differences with regard to the molecular phylogenetic tree. In preliminary laboratory observations, no frontal attack by Proteus was successful on shrimps with long rostra. Proteus also needed more time to swallow shrimps with long rostra.     

基于实物增强的交互式下颌运动可视化

利用计算机图形学技术实现交互式下颌运动仿真与可视化具有重要意义.针对传统交互界面的缺点,基于视觉跟踪技术利用牙齿实物模型和标记卡片实现了一种实物增强的三维交互界面,将多种交互任务与交互技术无缝融合在一起,物理空间和数字空间实现同步一致性.实验评估表明,这种交互方式能够让用户更有效地利用已有技能,以自然、直观的方式与虚拟对象进行交互.