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941.
水布垭水利枢纽施工加密控制测量是施工测量中的关键环节,只有选定适宜的布网形式,合理地控制点位,使控制点坐标达到相应的精度,才能满足工程施工的各项要求。系统地介绍了水布垭水利枢纽加密控制外业测量及导线测量内业计算的方法和步骤。  相似文献   
942.
通过对财务报告在公司外部、内部治理机制中的作用分析,探讨了财务报告在公司治理中的角色地位,从而揭示财务报告与公司治理之间的内在联系。  相似文献   
943.
采用最优化理论对连杆进行了有限元的优化设计.通过优化设计,连杆在强度和刚度都满足设计要求的情况下,其重量比原来连杆重量有了很大的减少,其中强度较大部位的金属被自动减少,而强度较小部位的金属被自动增加,并且应力分布也比较合理.  相似文献   
944.
空间双臂机器人系统的最优内力分配计算   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对本体位置、姿态均不可控的自由浮动空间双臂机器人抓物系统的内力分配问题 ,提出了基于模拟退火算法和遗传算法的优化方法 .将机器人两机械臂各关节广义驱动力矩的范数之和作为目标函数 ,末端抓手的抓持内力作为优化变量 ,采用了模拟退火算法和遗传算法来求解该优化变量 ,使机器人消耗的能量最小 ,并对双臂六自由度空间机器人抓物系统进行了仿真 ,仿真结果证实了该优化方法是有效的  相似文献   
945.
经济责任审计 ,是在改革开放和发展市场经济的新形势下产生的 ,是考察领导干部任期的经济责任 ,选拔和任用干部的重要依据。经济责任审计与财务收支审计紧密相连 ,两者在许多方面既有共同之处 ,也有不同点。本文结合近几年在高校进行经济责任审计与财务收支审计工作的实践 ,来分析经济责任审计与财务收支审计的联系、区别及相互结合的问题  相似文献   
946.
通过对一般常用中等跨径桥梁的计算实例,比较了新旧桥梁荷载标准所得出的内力差别,提出了充分利用原有资料来实现新荷载标准的建议。  相似文献   
947.
就内部审计部门开展内部管理审计的必要性、优点,以及在开展内部管理审计过程中要注意的一些问题进行了阐述。同时对开展内部管理审计的内容和方法及特点进行了论述,以求内部审计部门更好地搞好此项工作,提高企业经济效益。  相似文献   
948.
基于鲁棒整定的球磨机系统多变量PID控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
綦守荣  王东风  韩璞  高明 《系统仿真学报》2005,17(12):3001-3003
基于内模控制原理,导出一种多变量系统的PID控制器参数整定新方法,可直接获得控制器的比例项、积分项、微分项系数以及考虑到微分项可实现性的实际微分环节的时间常数。该整定方法应用于严重多变量耦合的电厂制粉系统球磨机控制的仿真研究,结果表明:所整定的PID控制系统具有良好的调节品质,在系统特性变化的情况下具有很强的鲁棒性。  相似文献   
949.
对广泛应用的开洞连续墙梁,运用有限元方法,通过对比,分析了居中开洞、偏开洞和无洞口情况的内力、应力分布以及变化规律,计算开洞口连续墙梁与托粱之间的相互作用力及其内部应力的分布情况,得到了与实验一致的结果,为开洞口墙梁的设计提供较精确的理论依据.  相似文献   
950.
在集中供热的自动控制系统中,被控参数选取供田水平均温度最为合理。因为,当热负荷随室外温度变化时,只有调节热网的供回水平均温度,才能保证系统的供热量,保证用户的室内温度,达到供热系统可靠运行、充分节能的目的。  相似文献   
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