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51.
莱钢特钢厂20CrMnTiH钢材成分波动较大,淬透性带HRC8~10,范围较大,制约了齿轮钢质量的进一步提高.通过研究,发现铸坯中心偏析尤其是碳偏析为主要问题.通过工艺优化采取各项措施,尤其增加电磁搅拌后,中心碳偏析得到明显改善;C控制在0.19%~0.20%的炉次达到了95.6%;淬透性带控制在HRC6内的达到了92.1%;在HRC4内的达到了86.2%;提高了产品质量,满足了用户需求. 相似文献
52.
基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制 总被引:2,自引:0,他引:2
对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。 相似文献
53.
详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%. 相似文献
54.
欧阳思东 《科技情报开发与经济》2007,17(11):291-292
解释了建设工程安全监理的概念,指出了建设工程应建立健全的安全监理管理体系,就建工企业如何建立健全各项安全监理的措施进行了探讨。 相似文献
55.
56.
57.
本文研究将MCS-51型单片机用于普通数控机床,通过监控程序设计,进一步完善机床性能,使该系统具有显示功能,快速点动、自动四零、自动升降频率、自动换刀、自动齿隙补偿、刀具磨损补偿,暂停等多种功能. 相似文献
58.
研究铲磨机各种运动和控制要求,设计出继电控制与PC控制相结合的电气控制系统。此系统在电路设计、电气柜安装、调试维修和操作等方面满足了设计要求。铲磨加工过程的PC控制解决了转轮流道三维表面成形运动的控制难题。PC控制程序基本满足了铲磨工艺要求。 相似文献
59.
本文对梯形水平折梁(0≤α<∏2)和矩形水平折架(α=∏2)用最小余能原理进行了内力分析,并导出了相应的计算公式,可在工程结构设计中采用 相似文献
60.
研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先,基于有限元法导出系统的动力学方程,然后分别建立了两种控制方式的状态方程:1)以加速度和角加速度作为控制变量:2)以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。 相似文献