关于大型科研仪器共享问题的一个产权理论解释

大型科研仪器的共享问题是我国科技资源配置和管理工作中面临的重要问题,现有研究和对策主要集中于促进共享理念的传播、加强共享效率的考核以及仪器中心等共享机制的建设方面,但对于为什么存在共享障碍等基本问题缺少关注。本文以经济学中的产权理论为基础,从大型科研仪器所有权与控制权分离的现实出发,探讨了当前我国仪器共享中存在的利益冲突和机制障碍。在此基础上,借鉴发达国家的一些做法,提出从仪器资助体制出发解决仪器共享问题的新思路。     

基于遗传算法优化的机器人非奇异终端滑模控制

六自由度并联机器人是一个强耦合、高度非线性的系统,针对此特性研究了非奇异终端滑模控制方法,为改善其运动品质,结合指数趋近律的思想,给出了系统的控制律.利用李雅普诺夫（Lyapunov）理论验证了存在建模误差和外部干扰时六自由度并联机器人控制系统的稳定性,确保了控制系统的鲁棒性.为了进一步减少滑模控制的抖振,提高系统收敛速度和跟踪性能,采用了遗传算法来优化非奇异滑模面和控制律的参数.仿真结果表明：提出的控制策略参数优化后能使机器人的轨迹跟踪稳态误差趋近于零、系统调整时间短、驱动器控制律平滑,达到了高性能的位姿控制.     

混凝土外观质量缺陷的分析和控制措施

在混凝土施工中,由于结构型式、气候条件以及施工方法、施工工艺不规范等原因,造成在混凝土的浇筑过程中或刚刚施工完不久产生表面缺陷,就此问题,文章进行了详细的分析,并提出了控制措施。     

汽车前后轴制动数字电液比例分配系统

为使汽车在不同工况及路面时都能使前后轴制动力接近理想的制动力分配曲线,提高汽车运行的安全性,提出了用数字高速开关阀及单片机组成制动力电液比例分配装置,实现前后制动分泵的压力按比例进行分配,装置可根据汽车的载重量,确定与之相应的标准制动分配曲线,实施制动时,由压力传感器检测制动器出口压力,由PWM信号控制的两个高速开关阀,适时调节前、后制动分泵中的压力,跟踪标准制动力分配曲线,理论分析及台架试验表明,文中提出的方法可行,基本上能实现四轮同时制动而不抱死,有工业应用前景。     

基于汽车安全气囊控制系统的研究

对汽车安全气囊控制系统进行了研究,提出一种安全气囊智能控制系统设计方案。该方案采用了传感器在汽车行业中的应用技术和单片机控制技术,实现安全气囊及时准确触发,提高了安全气囊系统的可靠性,保证汽车在发生正向、侧面的剧烈碰撞时乘员不受到伤害,将来更完美的汽车碰撞安全系统应具有更好的交通事故识别能力。安全气囊系统应在各种品牌、型号的汽车中广泛应用。     

基于增广状态空间法的稳定平台离散模型预测控制

针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则,通过对稳定平台离散模型的状态空间形式进行增广变换,设计了增广状态空间模型下的预测控制器.仿真结果表明,稳定平台预测控制系统保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求,并且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性.     

高精度表面粗糙度非接触式轮廓仪

提出了一种高精度表面粗糙度非接触式轮廓仪.该仪器在6JA干涉显微镜的基础上,采用相移干涉技术、外同步技术和有效算法,以消除背景光强不均匀、人眼瞄准误差、数值孔径等因素的影响,并在条纹对比度很低的情况下也能获得良好的结果.实验结果表明,测量精度比原仪器提高10倍,测量时间仅需3s,垂直分辨率和重复测量精度优于1nm.     

电压型PWM整流器直接功率控制系统设计

针对电压型PWM整流器直接功率控制（DPC）系统的特点,基于整流器的数学模型,得出了电压型PWM整流器DPC控制系统结构,并提出了新的整流器DPC控制系统PI调节器参数的设计方法。通过对交流电流、直流电压、瞬时有功功率及无功功率的仿真,结果表明系统具有单位功率因数、系统响应快等优点,证明了该设计方法的正确性.     

一种使用遗传算法生成模糊控制器的方法

提出一种使用遗传算法生成模糊控制器的方法．设计人员只需设置性能指数或适值函数,而模糊规则的数目、隶属函数的参数以及模糊控制器的规则都可通过遗传算法自动生成．描述了一种具有局部优化机制的遗传算法,给出的应用实例表明该算法具有良好的适用性     

永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真

在以转子速度旋转的坐标系中建立永磁同步电动机的数学模型，针对整个交流传动控制系统进行建模，详细介绍一些关键环节的实现方法，并借助Matlab软件进行仿真，对仿真结果的分析表明，直接转矩控制策略具有优良的控制性能。