基于混合系统的倒立摆的建模与仿真

针对倒立摆系统中摆杆的控制问题,从混合系统的角度出发,将单摆描述为一个混合自动机,运用不同控制策略之间的切换,构造能量控制器进行起摆控制,在工作平衡点运用线性反馈控制器进行稳定控制,实现将倒立摆从不同初始状态摆起并稳定在θ=0(工作位置)的目标位置。在MATLAB环境中建立单摆的Simulink仿真模型并通过CheckMate 3．6工具箱进行仿真,结果表明在不同初始条件下的单摆系统都能在较短时间内到达垂直向上位置并稳定。     

Ti6Al4V表面HAP/聚乙酸乙烯酯杂化陶瓷膜层的电化学合成

应用电化学共沉积技术制备HAP／聚乙酸乙烯酯杂化陶瓷膜层，XRD、XPS、SEM表征结果指出，由电化学共沉积制备的复合膜层中无机相以HAP为主，有机物含量达4％。HAP陶瓷膜层的表面结构形貌因引入有机高聚物而发生显著改变。力学拉伸实验表明HAP/聚合物陶瓷膜层与金属基体的结合力比单一HAP相有明显提高。     

混合Flowshop双目标调度问题的双向仿真方法

针对JIT生产方式的混合Flowshop系统双目标调度问题，提出一种基于前向和反向仿真组合的双向仿真调度方法。用启发式算法进行前向仿真获得工件离开系统的时刻，并将其作为反向仿真的开工时刻。按工件的反向路由（加工顺序）进行反向仿真，以获得工件正向进入系统的较好时刻，从而减少工件的等待和平均的flowtime。仿真结果表明，该方法 能够较好地解决混合Flowshop的双目标调度问题。     

截短Turbo混合ARQ及衰落信道下的性能

为了提高移动通信中数据及图象的传输可靠性 ,需采用自动重传请求 (ARQ)与前向纠错 (FEC)相结合的混合ARQ信道编码 (HARQ)技术 ,该文提出了基于 Turbo码编码的有限次重传 HARQ方案。给出了传输结构及组合译码算法 ,分析了系统通过率 ,讨论了该方案 Turbo码译码迭代次数及帧长度对系统性能的影响。通过分析仿真 ,说明了本方案具有数据存贮量小、系统通过率高、延迟小并易于实现的优点     

Hybrid Genetic Algorithm for Engineering Structural Optimization with Dis crete Variables

Aiming at the phenomenon of discrete variables whic h generally exists in engineering structural optimization, a novel hybrid genetic algorithm (HGA) is proposed to directly search the optimal solution in this pape r. The imitative full-stress design method (IFS) was presented for discrete struct ural optimum design subjected to multi-constraints. To reach the imitative full -stress state for dangerous members was the target of IFS through iteration. IF S is integrated in the GA. The basic idea of HGA is...     

形状记忆合金纤维层板固有频率可调性的有限元分析

采用有限元方法建立SMA纤维层合板的有限元动力学模型，通过矩阵特征值问题求解，得到板的固有频率，讨论了相奕激发温度的改变、SMA纤维的体积分数、SMA预拉伸变形等参数对结构固有频率的影响。研究结果对于实现SMA纤维复合材料减振降噪智能结构的自适应控制具有一定的参考价值。     

高精度定位传感器及其在混联切削机器人中的应用

针对混联切削机器人加工定位的特点，设计了一种高精度定位传感器。并通过应用此定位传感器开发了一种由串联驱动的工作台和并联驱动的动平台，可根据加工需要自动快速、精确回零的高精度定位系统，从而实现了工作台和刀具自动快速适应混联切削机器人的加工要求。此系统对于它类型机器人及数控机床的自动回零定位具有一定的通用性。     

随机多址访问协议中最优帧模式的混合遗传算法

在随机接入协议中 ,竞争时隙与预约时隙在一帧中的相对位置 (帧模式 )对系统的吞吐量有很大的影响 .利用混合遗传算法搜索出不同业务量下的最优帧模式 ,提高了系统的吞吐量 .     

一种高效混合遗传算法

针对基本遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差、计算量大、对较大搜索空间适应能力差和早熟收敛等问题，将传统的单纯形搜索算法与遗传算相结合，提出了一种混合遗传算法，并在算法中增加了小生境淘汰运算和加速循环操作，典型测试函数数值算例验证表明，主方法不但可以有效地克服基本遗传算法的上述缺陷，而且计算速度和计算精度都有显著提高。