低伤害油基压井液的研制

介绍了一种新型的低伤害油基压井液的合成方法，及其在油田采油工艺中的应用前景。     

用户界面模型与形式规格说明研究

在讨论人机交互方式和界面控制与通信的基础上，描述用户界面抽象模型及形式规格说明方法和技术方面的研究和进展。主要强调图形用户界面的模型和描述问题。     

开放网—交互式并行系统的模型

定义了开放网的静态结构、动态行为、系统的进程,讨论了开放网及其进程的分解与合成、抽象对象、开放网的外部特性——黑盒理论及开放网的层次结构等基本问题。由于开放网引入了系统与外部的交互机制及层次结构,它可以作为交互式并行系统,特别是规模较大的复杂系统的描述与分析的工具。     

具有交互夹持力感觉的主从触感装置

面向血管显微外科手术，研究开发了一套具有交互夹持力感觉的主从触感装置．提出了主操作手的基本设计原则，并应用可操作性基本原理与方法进行机构构型综合，设计了主操作手的夹持力感觉装置；建立了主操作手的多体动力学模型，对运动过程中各关节动态特性进行仿真验证；基于夹持力的数学模型，分析了手指系统在不同模式下夹持力与运动关系．对整套系统进行性能测试与动物实验研究．实验结果表明：主操作手基于可操作性原理的综合构型具有较好的动力学特性，适合医生操作；手指的夹持力与两弹簧的弹力差成正比；该装置能够实现主从操作下的交互夹持力感觉．     

特定应用环境下的入侵检测架构

异常检测可以认为是通过对用户正常行为及系统正常应用环境的学习来识别异常的过程．由于系统及应用环境的复杂性,异常检测还难以达到很高的识别精度．为此,针对在物理上与Internet网完全隔离的计算机网络应用环境,亦即内网,提出基于mobile agent(MA)的多层次入侵检测架构,利用自组织映射网络方法,在不同层次的agent中建立二堆网格的自组织映射网络模型,分别检测目标系统不同层次上的异常现象．实验结果表明,在入侵者攻击的持续时间内,本系统通过多次采样的办法可以使检测率提高到满意的程度．     

基于移动Agent的协同访问控制模型

针对目前一些访问控制系统防内不防外或防外不防内、各自为政、单点失效、网络通信负载过重等问题,在RBAC模型基础上提出了一种的基于移动Agent的协同访问控制模型。首先对RBAC进行了层次建模,然后根据移动Agent特性,构建了分级处理的协同访问控制构架。该模型通过群签名机制对合法用户签发授权票据,以此进行访问控制。实验表明,该模型具有良好的可伸缩性、健壮性和安全性,有效地促进了访问控制技术的发展。     

基于行为智能体的移动机器人系统

对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。     

基于Web技术的计算机实验教学平台的研究与实现

计算机的实验教学，在现代教育技术教学中已是十分基础的课程，基于Web技术的网络实验平台的建设已得到普及．本文根据本人教学中的实际应用，设计了一个具有小型的实验教学平台，在实际实验教学中的应用和研究．分析了教学过程中的需求，研究了基于Web技术的实验教学平台的实现技术．     

信息安全管理中协调代理的方案选择优化模型

根据网络动态信息安全管理的需求,提出了协调代理的方案选择优化数学模型。该模型从动态、整体的角度,说明了协调代理在信息安全管理中的作用。根据技术、成本、时间、负荷和质量等5个因素,对4个方案进行评估,从中选择最优方案。应用该算法,对一个实际算例,进行方案选择。该算法能够显示用定量方法无法得到的因素影响,是一种信息安全管理中清晰、简便和实用的方案选择优化方法。     

减水剂对掺电石渣水泥强度与结构影响的研究

探讨不同掺量的减水剂对掺电石渣水泥强度与结构的影响.结果表明:当w电石渣掺量为5%时,掺入减水剂会使掺电石渣水泥的早期强度有所下降.当w电石渣掺量大于20%时,掺入减水剂可消除水泥的凝聚现象,大大提高水泥的流动性,降低硬化水泥浆体的孔隙率,明显提高掺电石渣水泥的早期强度,且水灰比越低,减水剂的增强效果越强.本试验中w减水剂的最佳掺量为0.75%.减水剂的掺入对掺电石渣水泥的后期强度影响不大.