具有脉冲姿控发动机的导弹控制策略设计

在导弹动力学模型中使用4个因子描述喷流干扰效应.在俯仰平面内设计了导弹的控制策略,设计思路强调导弹对指令的快速响应要求.姿控发动机的点火指令按等周期计算,通过分析导弹在一个点火周期内的动力学,用李雅普诺夫函数设计指令趋近律,最后得到了离散化的舵指令和脉冲姿控发动机点火指令.仿真结果表明,脉冲姿控发动机参与控制产生的脱靶量远远小于气动舵单独控制时产生的脱靶量,显示了控制策略的有效性及使用侧向推力装置的优势.     

月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法

利用虚拟现实技术虚拟出月球机器人在月面上的作业环境和作业过程,是提高机器人作业的安全系数和工作效率的一条有效途径。在3D重建得到的虚拟月面环境中,如果采用通常的单纯基于运动学(或者动力学)模型的仿真方法,对机器人的作业和运动进行虚拟,那么机器人与地形交互的过程中容易产生接触偏差。而且,随着仿真时间的推进,这种接触偏差会逐渐积累并不断增大,进而严重影响仿真测试的精度和效果。为了消除月球机器人仿真中的轮地交互误差,在分析误差来源的基础上,提出了基于运动学优化的解决方法。最后利用实际的虚拟现实仿真系统,验证了所提出方法的有效性。     

RNA-splicing endonuclease structure and function

The RNA-splicing endonuclease is an evolutionarily conserved enzyme responsible for the excision of introns from nuclear transfer RNA (tRNA) and all archaeal RNAs. Since its first identification from yeast in the late 1970s, significant progress has been made toward understanding the biochemical mechanisms of this enzyme. Four families of the splicing endonucleases possessing the same active sites and overall architecture but with different subunit compositions have been identified. Two related consensus structures of the precursor RNA splice sites and the critical elements required for intron excision have been established. More recently, a glimpse was obtained of the structural mechanism by which the endonuclease recognizes the consensus RNA structures and cleaves at the splice sites. This review summarizes these findings and discusses their implications in the evolution of intron removal processes. Received 24 August 2007; received after revision 24 November 2007; accepted 27 November 2007     

桌面虚拟现实系统中数据手套的应用研究

在人机交互中数据手套的引入,能够充分发挥手在交互过程中的自然性。介绍了数据手套在虚拟环境中进行交互的过程。在变电所培训系统中实现了基于5DT Data Glove 5的人机交互操作,并设计了数据手套校准函数和校准步骤,设计了在VRT场景中用手势进行漫游的程序,利用VRT SDK编制了获取数据手套传感器测量值的程序。上述方法对于其它虚拟系统引入数据手套的设计将具有一定的启发作用。     

虚拟人行为交互方法研究

人体行为交互是人际之间除语音交互之外的一种重要交互方法。本文介绍了我们应用虚拟人合成技术实现人体行为交互的主要研究工作,以及这些研究成果在聋人手语(手势)交互、人脸表情与动画合成等方面的应用。     

多注行波管高频特性三维软件模拟

文章利用CST-MWS和MAFIA 2种软件对多注行波管慢波系统进行了较全面地模拟分析,其中包括建立多注行波管慢波结构模型,得到其电场分布图并计算了腔体品质因数。同时模拟计算了多注行波管慢波系统色散特性和耦合阻抗,得到了相移-频率曲线和耦合阻抗曲线,与理论分析相比,高频特性的三维软件模拟结果较好。     

简化桩模型在土-结构相互作用分析中的应用

采用简化桩模型和多分段杆单元模型来模拟独立桩承框架结构.对一幢七层独立桩承钢筋混凝土框架结构进行了考虑与不考虑土-结构相互作用效应影响的结构自振特性对比分析.然后依次输入9条地震波加速度记录,对结构进行了考虑与不考虑土-结构相互作用效应影响的地震反应时程分析.由大量的数值分析结果总结了土-结构相互作用对结构地震反应的影响规律,并用算例对部分结论进行验证.     

初道库仑场对低能电子碰撞H电离反应的影响

基于CDS3C模型，研究了低能电子碰撞H（e，2e）反应过程．计算了能量为54．4eV的人射电子碰撞H（e，2e）反应的TDCS，将其计算结果与3C、DS3C模型所得结果与实验结果进行了比较．表明在碰撞过程中初通道存在一不可忽略的库仑场．     

同类玻色子四极相互作用与Staggering现象

在ＩＢＭ２ 中引入同类玻色子间的四极相互作用，利用对称性分析和ＯＡＩ方法讨论了引入这种相互作用的重要性，并分析了这种相互作用改善Ｓｔａｇｇｅｒｉｎｇ 现象的机制     

Visualizing columnar architectures using high-field fMRI

Among the many neuroimaging tools available for studying human brain functions, functional magnetic resonance imaging (fMRI) is the most widely used today. One advantage of fMRI over other imaging techniques is its relatively high spatial resolution. High-resolution fMRI, with its superb signal-to-noise ratio and improved tissue-vessel specificity, has strengthened the capability of fMRI and allowed mapping of fine cortical architectures in the human brain. In this review, I will first explain the factors limiting the spatial specificity of the blood oxygenation level-dependent (BOLD) effect, based on which most of fMRI experiments are conducted, and the measures dealing with these factors, and then briefly introduce several high-resolution (sub-millimeter) studies on the functional organization of human primary visual cortex (V1), including mapping of ocular dominance columns, mapping of temporal frequency dependent domains and direct demonstration of tuning to stimulus orientation.