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951.
952.
Path planning is one of the most important problems in the design of a mobile robot.A novel approach called generalized Voronoi diagrams(GVD)may deal with this matter.First,a method was introduced to normalize the obstacles and present efficient techniques for generating GVDs.Then a best path searching algorithm was presented.Examples implemented were given to indicate the availability of the mentioned algorithms.The approaches in this paper can also be used in applications including visualization,spatial d... 相似文献
953.
郭孝武 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1999,27(3)
报道用不同强度的超声从益母草中提取益母草总生物碱的实验结果.探讨了超声强度与总生物碱提出率的关系.结果表明,超声提取与常规的回流法比较,无需加热,且平均提出率高,其中以超声强度为 05 W /cm 2 ,提取时间为 40m in 的提出率为最高 相似文献
954.
吴根秀 《江西师范大学学报(自然科学版)》1998,22(1):39-42
该文通过引入纯减随机过程的概念和基本分布,建立了一类销售决策模型,实用性强,能形成计算机应用软件,可以解决商业企业中深层次的决策问题。 相似文献
955.
956.
毛兴康 《苏州大学学报(医学版)》1993,(3)
本文借助于空间曲线的参数方程,导出一般线电荷空间场强和电势分布的一般表达式,并由此公式,进而计算出直线电荷和环形线电荷的场强和电势的分布。 相似文献
957.
尝试将NH4Cl直接氯化Li2CO3生成LiCl的反应应用于利用热分析法制作LiCl二元体系的熔盐相图,所得结果与文献报道相吻合,说明直接氯化法可用于LiCl熔盐体系相图的制作。用此法替代传统方法(直接处理LiCl)有着处理方便快速的特点. 相似文献
958.
Lǖ Zhongyuan OUYANG Wenze SUN Zhaoyan LI Zesheng AN Lijia 《科学通报(英文版)》2005,50(15):1595-1597
Particle exchange molecular dynamics (PEMD) simulation technique is proposed to study the gas-liquid phase diagram of fluids. In the simulations, the fluid particles can be transferred between the two coupled boxes, which possess constant total number of particles and volume. The particle transfer is controlled by the difference of chemical potential in the respective simulation box. After equilibrium the two boxes have the same pressure, temperature and chemical potential. The method is further used to study the gas-liquid phase diagram of Stockmayer fluid. Increasing the dipole strength will enhance the critical temperature. The predicted critical points are in agreement with those from Gibbs ensemble Monte Carlo simulations, while the small systematic difference is attributed to the system size effects and the thermostat methods. 相似文献
959.
采用基于边界元方法的广义Kelvin解对功能梯度材料中的裂纹问题进行了研究,主要在对裂纹的评价中采用了多域法和八节点面力奇异边界单元,并采用层离散化方法用来近似功能梯度材料,计算出了不同条件下功能梯度材料中币形裂纹的应力强度因子。 相似文献
960.
在高强度聚焦超声(HIFU)下,研究了管径不同的伴行血管对于组织温度分布的影响.基于3个热平衡方程提出了1个生物热传导模型,针对带有直径为50~300μm成对血管的组织,利用有限元方法进行了3-D温度瞬态仿真,并对血管直径、血液流速和血液灌流率对3-D温度分布的影响进行了比较.结果表明,血管直径和血流速度是影响HIFU作用下组织温度分布的决定因素,此外,该模型可以给出较为准确的组织消融量. 相似文献