解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

数据采集与光条图象细化新方法——用于三维计算机视觉系统

介绍了具有位置反馈信息旋转平台的图象数据采集方法,以及对采集到的图象进行智能化快速细化的新方法,使得在一周内的36幅图象做到边采集边细化,而且仅用40s时间。     

基于HLA攻防对抗仿真中三维视景设计与实现

在SGI工作站上用Vega、Creator开发了攻防对抗三维显示节点，利用仿真的HLA标准开发了三维显示节点客户端联邦成员；提出了联邦仿真数据交互外层网络和三维数据交互的内层网络两层结构；利用TCP/IP可靠传输进行内层数据交互；在保证数据传输的精度和正确的前提下，有效的减小网络的通信量；对离散的三维数据进行平滑处理；使用特效渲染场景；采用多线程、多场景、多通道技术再现战场；给出了智能眼点选择的策略，解决了数据存储面临的诸多问题。     

宿舍智能化管理系统的研制

研制开发的宿舍智能化管理系统可以实现对宿舍楼中的人员和财产进行管理,同时还能实现对整个宿舍楼寝室的定时语音提醒和呼叫功能.     

智能温度传感器在测控领域的应用

从智能传感器的发展现状出发,重点介绍了DS18B20、TMP101的性能和典型应用电路,并就其应用特点进行了比较,分析了智能温度传感器在测控领域的应用前景。     

配电变压器经济运行方式研究

通过分析变压器损耗，采用某110kV变电站两台主变进行验证，提出一种新的配电变压器经济运行算法，使变压器达到降低损耗．节约能源和经济运行的目的。     

信用风险优化模型及其智能计算

采用模糊规划的方法,对模糊不确定环境下的信用风险度量和投资优化问题进行了模型的构建与仿真研究。基于具有自对偶性的可信性测度,提出了模糊条件在险价值作为信用风险度量,并构建了带有投资和收益等约束条件限制的信用风险最小化模型。其中,所考虑市场信用资产预期收益的可能性分布,用指数型模糊变量来刻画。最后,对该信用资产优化模型设计了智能算法,并进行了仿真分析。仿真结果表明,优化后的信用风险明显优于原始的信用风险。     

浅谈电流互感器在电机试验中的正确使用

指出了电流互感器的测试准确度对电机性能的影响,分析了电流互感器产生误差的原因及其影响因素,提出了几点防范措施。     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

热处理炉计算机智能Fuzzy群控系统

针对我国热处理炉人工控制的现状,提出了一个可行的热处理炉计算机智能Fuzzy群控系统,研究了被控对象的数字模型Fuzzy控制算法,智能控制器设计及其控制结果,智能控制器采用生产式结构,参与过程的复合调节,控制结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和调节性能好,控温偏差和炉内温度不均度均在±3℃以内。