基于粒子群优化算法的高速网络可变结构节点位置控制

针对网络节点位置控制中网络容量较低、 控制过程节点能量消耗较大等问题, 提出一种基于粒子群优化算法的高速网络可变结构节点位置控制方法. 该方法结合粒子群优化算法与Metropolis接受准则, 找到各网络节点对应的粒子位置, 对初始位置权重进行自适应调节, 得出粒子最优值并建立高速网络可变结构节点位置控制模型, 以实现可变结构节点位置控制. 仿真实验与当前方法进行对比测试的结果表明, 该网络节点位置控制方法在250个节点位置控制实验过程中, 能量消耗可控制在30 kJ内, 控制效率较高.     

基于几何特征与三维点云特征的道路边沿识别算法

针对目前典型道路边沿识别算法存在实时性与可靠性难以兼顾的问题,基于多线激光雷达,根据道路边沿的几何特征与三维点云特征,提出了一种权衡实时性与可靠性的道路边沿识别算法。依据多线激光雷达扫描获取的大量点云数据,基于RANSAC算法的地面分割方法,滤除了预设感兴趣区域内的地面数据点,然后将剩余的无序点进行有序栅格化投射处理,根据道路边沿区域的几何特征与点云分布特征进行匹配筛选,再融合RANSAC的最小二乘法,以完成道路边沿曲线的鲁棒拟合。实验表明,算法在直道和弯道场景识别准确率均大于95%,耗时均低于15 ms,具有良好的准确性和实时性。所提算法能有效识别道路边沿,可为智能车可行驶区域的识别及控制提供理论参考与方法依据。     

面向低需求时空的实时预定公交动态调度系统

为改善城市低需求时空下交通供需不平衡问题,提出一种面向交通低出行需求场景的实时预定公交动态调度系统。当低需求时空下的出行者发出预定请求后,调度系统根据时空阈值筛选出满足条件的公交集;采用启发式最短路径算法和Python工具实现动态公交的路径规划;并利用响应判断函数计算出效益为正的公交子集,估算出公交预期到站时间并按到站时间由短至长排列出供乘客选择的公交方案,调度系统根据乘客选定方案指派公交并实时反馈公交信息给乘客。以重庆市396路公交线路为案例,验证了提出系统的可实施性;在三种乘客比例情景下测算乘客候车时间并与传统模式进行对比,结果表明,公交发车间隔增加20%时,乘客候车时间仍将减少53%以上。实时预定公交动态调度系统可有效提高低需求时空下乘客出行效率和公交运营效率。     

可穿戴步态辅助技术在康复养老领域中的应用

 步态作为一种个体的特异性生物学信息,应用于医疗健康、运动表现和生物识别等领域。本文综述了当前的步态检测与分析技术的研究进展,及其在康复养老领域的应用。未来伴随不同疾病队列研究的步态数据累积与疾病预测模型的建立,步态检测评估将在康复养老领域具有更重要的应用价值和广泛的应用前景。关键词步态;可穿戴设备;康复;养老;智慧医疗     

国际智能交通系统研发热点

 智能交通系统（intelligent transport system,ITS）是现代交通的一项前沿技术,自1994年正式确定名称以来,迄今已发展了20多年。随着前沿技术的发展和出行者需求的变化,ITS领域出现了与以往不同的、特色鲜明的技术方向和研发热点。分析了近期国际ITS研发热点和最新动态,探讨了新一代信息技术带来的智能交通技术变革和热点领域变化,提出了智能交通系统演进的方向和产业方向。对照中国ITS近几年的发展,分析了国内外发展思路的异同以及发达国家研发热点的启示,对智能交通系统发展提出了建议,认为应实事求是地对待国内外的差距和异同、加强智能交通特色技术的研发、建立以产业推动为主的新发展模式等。     

基于AT89C52单片机的智能按摩器设计

利用AT89C52单片机作为控制器,产生脉冲宽度调制(PWM)波形以控制直流电机的转速,进而控制震动的速度和幅度,实现对人体某部位的按摩.利用直流电机芯片L298N驱动12 V直流电机,实现电机的正转、反转和多级调速,并在LED上显示按摩器的档位和正/反转情况.设计的智能按摩器的具有制作成本低、使用方便、功能多样等优点.     

基于云计算的移动智能旅游导览系统

目前,各地旅游信息化资源形成一个个信息孤岛,且没有完善的面向游客和导游的移动智能导览系统平台。针对这个问题,提出以云计算来建立后端信息存储和处理中心,以移动通信网络、物联网、互联网技术结合作为前端展示终端和接口,以高性能信息处理、数据挖掘和智能推荐技术为信息处理支撑,建立为游客和导游提供信息服务的基于云计算的移动智能旅游导览系统。案例分析表明：系统模型具有较高的可应用性和可扩展性,且有助于更高效地实现旅游管理和监控。     

案例教学法在智能仪器设计教学实践中的应用

在探索应用型人才培养模式的基础上,提出智能仪器设计课程的能力培养结构,并应用“案例教学法”创新智能仪器设计教学模式。与传统的“填鸭式”教学相比,新模式通过创设教学情境、实施互动式教学,拓展仿真教学、加强团队实践训练和开展启发式教学等五个步骤,有效地提高了学生的学习兴趣和主动性,让学生的知识水平和能力培养都得到提升。     

基于粒子群算法的学习路径推荐方法

智能训导系统（ITS）以提高学习者学习自主性,实现个性化的学习过程为目标．学习者的学习偏好根据学习者本身的属性,如学习目的,认知能力等变化．因此,为所有学生设计统一的学习路线已不能很好满足单个学习者的学习需要．首先将学习者进行特征聚类,然后将每个学习者作为一个粒子,将其在学习过程中的路径选择和评价值作为其空间代表值,使用粒子群算法进行个性化学习路径寻优,并通过实验证明其有效性．     

基于模糊诊断模型的DICOMSR关系数据库构建与XML表示

随着医学图像系统应用的深入,用户对系统功能提出了更深层次的需求:由医学图像的组织管理上升到医学图像的智能检索.为了满足智能化医学图像检索需要,提出了一个含不确定信息的SR关系数据库表示模型,模型基于模糊理论,可以很好地表示医学图像诊断语言中的不确定信息.在此基础上,介绍了含不确定信息的SR关系数据库到XML的映射转换方法,实现了SR信息的XML表示.该模型和其XML表示法为下一步的基于语义的医学图像智能化检索方法的研究奠定了基础.