三峡大学沙河生态环境需水量研究综述

河流系统的生态需水是指维持河流正常的生态结构和功能所需要的一定水质最小水量,具有明显的时空变化特征.对河流生态环境需水,在国外已经引起了政府管理部门的重视,并有了一些计算方法.结合三峡大学沙河河道环境需水,介绍了国外的生态环境需水量研究方法.     

治理黄河泥沙的新途径——小北干流放淤

介绍了黄河泥沙的主要来源及危害,提出了治理黄河泥沙的新举措——小北干流放淤,分析了小北干流放淤的客观性和必要性,指出了小北干流放淤对黄河治理的长远影响。     

适应零电流分断控制的动态分断过程研究

在大量试验的基础上,提出智能交流接触器零电流分断控制的最佳控制区域,并对接触器分断过程进行探讨.建立基于神经网络的智能交流接触器分断过程动态预测模型,从而提出智能交流接触器分断过程动态计算与分析的新方法,为产品研究开发及虚拟优化设计奠定基础.     

Fuzzy controller design for networked control system with time-variant delays

1.INTRODUCTIONAs a system becomes more and more intelligent andflexible,the systemrequires more sensors,actuators,and controllers,which are often referred to as fielddevices.In most cases,these field devices requiresome type of electrical connection because they aredistributed over a certain area.Conventionally thesedevices are connected with point-to-point connec-tions,whichis not suitable any more for modern in-dustrial control systems,because the number of cableis proportional tothe squ…     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

ERP财务管理中的智能决策研究

阐述了利用数据挖掘和神经网络的智能决策系统与ERP财务管理有机结合的成本管理策略,提出了智能决策与ERP财务管理耦合的系统模型,包括系统总体框架的设计、智能决策系统的设计及模块的协同运作。     

粒子群优化算法及其应用

粒子群算法是一种群体优化算法,详细介绍了粒子群算法的基本原理、参数选择及其应用领域.     

智能仪表人机界面的软件自动生成系统

设计了一种基于图形LCD显示模块的智能仪表人机界面的软件自动生成系统.从智能仪表和液晶显示器的发展趋势和需求入手,通过对现有智能仪表的界面分析,完成了PC机上组态式人机界面编辑平台的设计和开发,并且解决了代码的自动生成与转换问题.其目的是为各种智能仪表人机界面软件的设计与开发提供一种自动生成工具,缩短仪表产品的开发周期.     

LVDS技术在数字电视码流传输卡中的应用

在数字电视码流传输卡中，为解决数据传输中高速率与低电压之间的矛盾，将数字电视码流以LVDS信号形式输入至机顶盒，在不依赖于特定供电电压的同时，实现了高速数据传输．本文基于DS90c031芯片，实现了TTL到LVDS电平的转换，方案可行，输出码率3～30Mb／s，码流连续、无误码。     

Fried参数r0的季节变化与东亚副热带急流活动

在塔塔尔斯基理论模式框架下,计算得到的Fired参数r0在我国的地理分布存在明显的季节变化.这一变化与东亚副热带急流的活动相吻合.在副热带急流轴下方哈德来环流的下沉区域内,可能找到兼有云量覆盖少和视宁度好的优良(光学/红外)天文台址.