核电站蒸汽发生器智能维修机器人设计与研究

蒸汽发生器和稳压器是关系到核电站安全运行的关键设备,国外发生过多起因蒸汽发生器和稳压器缺陷而引发的安全事故。针对常见蒸汽发生器人孔咬死的异常缺陷问题,设计了一种核电站蒸汽发生器人孔咬死螺栓处理的智能维修机器人设备,包括行走单元、姿态调节单元、角度调节单元、镗铣单元、控制系统和视觉单元, 并提出一种基于法兰盘螺栓孔等图像特征的视觉伺服引导方案。为了实现对核电站用蒸汽发生器人孔咬死螺栓的自动化处理,设计了多自由度调节系统结构,并进行运动学建模,通过极限状态设备稳定分析验证了设备稳定性。为有效定位并贴合咬死螺栓目标,设计了智能定位系统,完成了设备自动调整。现场实验表明：采用该多自由度调节机械结构设计,移动平台重复定位精度可达±1mm,末端法兰贴合精度可达±1mm内,设备末端贴合效率为人工效率的3~4倍。     

车路协同下浓雾天气对高速公路换道行为的影响分析

为探究车路协同下浓雾天气对驾驶员在高速公路换道行为的影响,依托驾驶模拟实验平台设计车路协同人机交互终端(human-machine interface, HMI),设置对照组、正常天气+HMI组、浓雾天气组和浓雾天气+HMI组4种实验场景,招募43名被试进行驾驶模拟实验,采集换道行为数据。从中提取换道过程,将其划分为换道决策与换道执行两个阶段,选取方向盘转角、横向加速度以及横向偏移量的变化幅度与方差表征换道决策阶段的行为特征;选取换道轨迹长度、换道时间、换道平均车速与横向加速度峰值刻画换道执行阶段的行为特征,最后采用广义线性模型对所选变量进行分析。结果表明：浓雾天气、HMI以及两者的交互效应均对驾驶员的换道行为存在显著影响。在换道决策阶段,浓雾天气导致横向加速度以及横向偏移量的变化幅度与方差显著减小(P<0.05);HMI导致方向盘转角、横向加速度等变量显著减小(P<0.05);但两者的交互效应导致各变量(除横向加速度的变化幅度)显著增大(P<0.05)。在换道执行阶段,浓雾天气导致换道轨迹长度(P=0.01)和换道平均车速(P=0.00)显著减小,HMI仅对横向加速...     

基于集合经验模态分解和随机森林的短时交通流预测

针对短时交通流数据具有非线性、不确定性等特点,提出一种基于集合经验模态分解(ensemble empirical mode decomposition,EEMD)和随机森林(random forest,RF)的组合预测模型。首先,利用EEMD算法将原始交通流数据的区间平均速度序列分解为若干个本征模函数（intrinsic mode function,IMF）和一个残差分量（residual,RES),提取出交通流数据在不同时频的信息;接着,将第一个分量进行二次EEMD分解,细化交通流的随机信息;然后,将分解得到的各个分量分别使用RF进行预测,构建子模型;最后,将所有子模型的预测值线性求和,得到最终的预测结果。采用阿拉尔市某路段的实际交通流数据进行实验,结果表明,EEMD和RF的组合预测模型优于单一的RF模型,并且对IMF1进行二次EEMD分解可进一步提高组合预测模型的准确率。     

基于TRILL技术的智能变电站过程层组网研究

目前智能变电站过程层主要采用以太网组网,但是以太网技术本身具有路径唯一、交换过程不可控等缺陷,极大限制了过程层网络可靠性提升.为克服以太网组网技术缺陷,提出建立基于多链路透明协议(transparent interconnection of lots of links,TRILL)技术的过程层网络.首先,构建简单TRILL网络模型并深入分析TRILL技术原理和通信模型;其次,建立基于TRILL技术的过程层网络组网方案并分析TRIL组网方案的优势;最后,通过OPNET仿真软件构建实验平台,进行TRILL技术组网方案可行性研究.结果表明,基于TRILL技术的过程层组网方案具有流量合理、拓扑收敛快等优势,展现出较强的可行性和适应性.     

全国智能体育大赛多维研究

从文化四层次理论的视角看,全国智能体育大赛具有运动器材数据化、网络化、智能化的物质特征,突破时空局限的行为特征,线上线下并举选拔的制度特征,以及创办理念上集竞技性、娱乐性、社交性于一体的精神特征。全国智能体育大赛的开展能够推动全民健身向全民参赛发展,开辟竞技体育后备人才选拔培养新渠道,跨业融合,衍生体育产业价值链,促进机器人与人类文化相交融,展示国家体育新形象。但受制于新兴事物认知局限等因素的掣肘,大赛在赛事推广、赛事保障、运动项目设置、赛事管理等方面仍存在诸多问题,建议创新赛事推广形式,完善赛事保障,创设新型运动项目,强化赛事管理,以实现其可持续发展。     

关于城镇建设智能化的思考

当前,城镇的智能化正成为国家信息化建设工作的一个亮点。大城市的周边城镇由于具备实现智能化的诸多有利因素,它的智能化发展方向尤其值得人们关注。本文主要从城镇的基础设施、商贸楼宇、居民住宅小区以及工业企业等方面,给出了具体实现智能化的理论依据,同时结合杭州市三墩镇的实际情况,给出了该镇实现智能化建设的概念性设计方案。对于现代化城镇的智能化建设和规划,有一定的现实指导意义。     

基于校园网的开放试题库系统的设计与实现

针对目前高校试题库建设中存在的缺陷，提出了试题库系统应利用校园网平台面向全体教师、全体学生开放的观点，阐述了通用智能且具有辅助教学功能的开放试题库系统的设计思想及设计方案，并详细介绍了实现该软件的主要技术。     

智能决策在教务管理系统中的应用

从4个方面简述了智能决策的内涵和要点.针对教务管理系统中智能决策的应用情况,从智能决策角度给出了教务管理系统的结构.分析了其功能.结合两个智能决策在教务管理中应用的实例,探讨了用神经网络解决考试质量分析问题和用遗传算法解决排课问题的方法,最后展望了智能决策在教务管理系统中的应用前景.     

基于RTI的交通态势实时仿真技术研究

微观交通仿真系统一般主要是以历史调查数据的统计分析结果为依据进行仿真,为了能够更加真实地反映交通的状况,提出了以实时采集的交通数据和历史交通数据的OD反推技术为基础,通过微观仿真的形式,结合分布式仿真技术和虚拟现实技术,离线或者在线地再现路网的真实交通情况,为管理者提供直观的决策依据。     

智能化装配系统的作业任务和体系结构

智能化装配系统是柔性制造系统(FMS)的一个重要组成部分,对其进行全面而深入的分析将有助于FMS的规划、优化和实施.本文将通过对一般装配过程的分析,提出其作业任务空间的概念,并基于这一概念讨论智能化装配系统的结构和相应的关键技术.1 装配作业的过程和任务图1是在对几条生产线进行全面调整的基础上总结出来的一般装配过程的流程图.这是一个物流框图,物流方向基本上是从选配到安装,但为了达到总体的性能要求,二者往往是交互的.这里,将零部件的输入到整机输出的全过程考虑为装配过程,适当拓广了装配的含义,使之包活了各种检测功能.