Fuzzy controller design for networked control system with time-variant delays

1.INTRODUCTIONAs a system becomes more and more intelligent andflexible,the systemrequires more sensors,actuators,and controllers,which are often referred to as fielddevices.In most cases,these field devices requiresome type of electrical connection because they aredistributed over a certain area.Conventionally thesedevices are connected with point-to-point connec-tions,whichis not suitable any more for modern in-dustrial control systems,because the number of cableis proportional tothe squ…     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

ERP财务管理中的智能决策研究

阐述了利用数据挖掘和神经网络的智能决策系统与ERP财务管理有机结合的成本管理策略,提出了智能决策与ERP财务管理耦合的系统模型,包括系统总体框架的设计、智能决策系统的设计及模块的协同运作。     

粒子群优化算法及其应用

粒子群算法是一种群体优化算法,详细介绍了粒子群算法的基本原理、参数选择及其应用领域.     

智能仪表人机界面的软件自动生成系统

设计了一种基于图形LCD显示模块的智能仪表人机界面的软件自动生成系统.从智能仪表和液晶显示器的发展趋势和需求入手,通过对现有智能仪表的界面分析,完成了PC机上组态式人机界面编辑平台的设计和开发,并且解决了代码的自动生成与转换问题.其目的是为各种智能仪表人机界面软件的设计与开发提供一种自动生成工具,缩短仪表产品的开发周期.     

压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器实验研究

针对电液伺服阀电磁式前置级驱动器频响低的问题，提出了一种压电驱动型电液伺服阀前置级驱动器，该驱动器以压电叠堆(积层式压电微位移器)为驱动元件，通过基于三角形放大原理的柔性铰链放大机构，放大压电叠堆的输出位移．同时，设计、研制了实验装置，并在试制样机上对其静、动态特性进行了实验．研究表明，该驱动器具有线性良好、高分辨率、高频响等特点，由有限元分析得到的固有频率达到了1．201kHz，实际测量的固有频率为1kHz。     

一种人工智能工业数字调节器的设计与实现

介绍了自主研制、开发的人工智能工业数字调节器。该调节器具有先进的人工智能调节算法，具备先进的自整定功能，能对各种工业对象实施高精度控制，操作简单，适用面广。     

电加热炉炉温的智能控制

针对电加热炉的特点，介绍了一种新型的应用单片机对其进行智能控制的控温系统。这种控制方法具有超调小，调整时间快，精度高的特点。系统通过硬件电路和软件程序来实现智能控制。     

智能住宅中消防给水系统设计探讨

根据智能住宅火灾形成的特点，简述了消火栓给水系统与自动喷水灭火系统的设置方式与特点，并结合实例对消防给水方式的选择等问题进行了探讨。     

电动折弯机控制系统关键技术研究

介绍了基于变频器控制的电动折弯机工作原理，开发了基于矢量控制的电动折弯机控制系统。给出了该系统的工作原理，并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法进行研究，最大限度地实现了硬件设备的独立性和无关性，实验结果表明系统达到精度要求，软件易于扩展，通用性好。