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961.
综合大量中外文献的基础上 ,对过程模型进行分类讨论 ,着重论述和比较了基于模型的控制———内膜控制、模型预测控制、自适应控制以及智能控制中典型先进控制技术的概念、结构、特征和优点 ,最后给出了研究的前景  相似文献   
962.
基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
阮久宏  付梦印  李贻斌  邓志红 《系统仿真学报》2004,16(10):2248-2251,2256
控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略,以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构,以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具,给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法,并通过计算机仿真实现。结果表明,所设计的控制器具有较好的控制性能,能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。  相似文献   
963.
多媒体教室作为计算机辅助教学的重要组成部分和基础设施,已经被广泛应用于课堂教学.针对多媒体教室使用、管理中普遍存在的问题,提出一个智能化多媒体教室的使用和管理的系统设计,为多媒体教学的科学化发展提供参考.  相似文献   
964.
文章主要介绍世界大口径火炮无人炮塔系统的研究现况和性能特点,阐述了大口径火炮无人炮塔系统应具备的核心技术,并探讨了国内大口径火炮无人炮塔系统技术论证的发展方向。  相似文献   
965.
一种基于随机抽样一致性的车道线快速识别算法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对现有车道线识别算法的有效性、实时性和鲁棒性不高的问题,提出了一种改进的快速随机抽样一致性(RANSAC)的曲线拟合验证的视觉车道线识别算法.该算法首先在进行逆透视变换后选用各向异性的高斯核滤波;然后对不同光照亮度图像采用适应性强的分位数方法进行二值化,并针对车道线在变换图中几乎垂直的特性,再利用直方图统计法检测出初始车道线;最后用改进的快速RANSAC的曲线拟合算法进行曲线修正,找出车道线可能存在的弧度,使检测的曲线更加精确.为提高检测的精度,最后对识别结果进行后处理.实验结果证明,对各种复杂的城市道路,所提出的算法均具有很高的鲁棒性和有效性,且算法处理效率很高,能很好地满足智能车实时检测车道线的要求.  相似文献   
966.
为了实现视频监控的智能化,提出了一种基于Android 4.0操作系统的智能视频监控系统的方案,系统具有全景视频采集、图像复原和变换、异常行为检测、高清抓拍、数据回传等功能,采用基于时空特征点的Hessian矩阵检测方法进行异常行为识别,采用满全景拼接的方法实现360°全景呈现,最后设计并实现了该系统.实验结果表明,该系统稳定可靠,携带方便,功能基本实现,有一定应用前景.  相似文献   
967.
针对学生宿舍大功率违规用电现象,设计了一种基于单片机的智能限电器.以MEGA32-16AU单片机为中心控制单元,包含用电数据测量、采集模块、在线下载模块和继电器通断控制等电路设计.在保障宿舍安全用电方面起到了积极的作用.  相似文献   
968.
从高效利用绿色能源的角度出发,设计了一款新型的基于嵌入式技术的太阳能LED照明驱动系统.系统采用太阳能电池发电并对其进行实时检测,利用PWM对升降压DC/DC转换器进行控制以实现最大功率点跟踪充电控制和蓄电池的智能管理,利用LED照明以提高能源利用率.系统工作可靠性,具有实用性及环保性.  相似文献   
969.
在解释"第三空间"概念的基础上,阐述了图书馆打造城市"第三空间"的意义,分析了图书馆打造城市"第三空间"面临的难题,对图书馆如何打造城市"第三空间"进行了思考。  相似文献   
970.
将计算机信息技术与现代CCD技术相结合,组成智能化测量系统应用到牛顿环实验中,使牛顿环实验观察直观,数据采集处理简便,提高了实验精度,实现了牛顿环实验测量的智能化.  相似文献   
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