智能仿生玻璃清洁机器人造型设计及功能配置

针对高空玻璃清洁作业中存在的危险性高、操作困难的问题,设计了一款智能仿生玻璃清洁机器人Spider Crab.在分析高空玻璃清洁过程中可能出现的问题,借鉴有关机器人研究成果的基础上,进行了机器人整体造型设计及功能配置.该机器人具有自我充电、选择清洁、多重保护等功能,应用范围广,适应性强.     

探析智能型机械自动化应用趋势

智能型机械自动化技术的研究和开发。已经取得了一定的成果。在本文中,笔者将与大家一同探讨智能型机械自动化的特点,以及智能型机械自动化的应用趋势。     

露天停车场信息感知发布和管理系统

设计一种基于ZigBee和GPRS无线通信技术的智能露天停车场信息感知发布和管理系统,采用CC2530及地磁传感器组建ZigBee无线局域网,实时采集停车场内停车位的使用状况,通过GPRS无线通信技术将停车场信息发送到远端服务器,实现多个停车场信息的统一发布和管理.可以同时利用百度地图将停车场位置信息显示在远端WEB服务器前台页面上,可由用户或管理员远程登录或本地直观查看停车位状态信息.测试结果表明:该系统实现了露天停车场状态信息的及时准确发布,可以应用于实际的智慧城市系统.     

桥梁预应力智能张拉与压浆系统原理及施工技术

桥梁工程中,预应力智能张拉与智能压浆系统的应用可以有效提升桥梁的施工质量,实现施工效益的增长。基于此,主要对智能张拉与智能压浆系统的构造以及工作原理进行了分析,并对桥梁工程中智能张拉与压浆技术的具体应用进行了探讨。桥梁工程的应用实例表明,智能张拉与智能压浆施工技术可以有效满足当前桥梁的施工需求,有利于保障桥梁结构的安全与施工质量。这一技术在桥梁工程中会得到更加广泛的运用。     

发达国家智能配送体系管理研究

通过对智能配送体系概念和发展进程的综述，理性分析了主要发达国家智能配送体系演进的路径和特点，进一步提炼了发达国家智能配送体系成功运作及管理的经验和启示，为加快推进城市智能配送体系建设提供了可资借鉴的路径。     

煤气混合加压过程智能控制系统的实现与应用

针对某钢铁企业煤气混合加压过程强耦合、强干扰等特点,结合生产过程的控制要求,设计了一个过程级和操作级的两级分布式系统结构.在分析系统需求和软件功能的基础上,智能控制算法软件采用模块复用的策略开发.为实现应用程序与集散控制系统的无缝连接,采用OPC通讯技术和ATL封装技术,从而实现了对混合煤气热值和压力的自动控制和实时控...     

基于运动规划的拟人Agent面部连续运动的实现

以肌肉的控制量为基础,首先提出了一种面部运动的形式化描述方法,然后采用自顶向下的运动规划方法,对面部运动按时间、运动类型、奇点及控制量进行分割,获得面部运动单元.为了解决相邻动作单元之间不连贯的问题,根据他们之间的时间连接关系,采用不同的方法对动作进行“缝合”.最后设计了基于语义的嵌套式面部运动脚本,实现面部的复杂运动...     

基于ZigBee的智能调光控制系统设计

响应国家节能减排的号召,提出一种基于ZigBee的智能调光控制系统设计,选用LED灯解决了原有灯具发光效率低的问题;选用ZigBee无线传感器网络通信方式,设计了回路节点和路由器,解决了有线传输网络扩展性差、维护成本高的问题;开发了ZigBee转TCPIP通信网关,实现了现场控制和远程监控的结合。该设计在学校部分区域展开实验,应用效果良好。     

数字化变电站自动化技术的应用

数字化变电站技术涉及计算机、通信网络、继电保护自动化等多个高端科研领域,随着智能化电气的发展,变电站自动化技术即将进入数字化时代。数字化变电站技术是变电站自动化技术发展中具有里程碑意义的一次变革。本文结合110kV燕南变电站论述了数字化变电站自动化技术特征、网络结构及系统组成等。     

ARM嵌入式系统在移动机器人中的应用

ARM—Linux嵌入式系统具有通常的软硬件结构,它为整个系统提供了嵌入式计算和接口的能力。在ARM嵌入式系统嵌入式计算和接口能力的基础上增加传感部件和运动控制部件,并辅助相应的驱动软件和应用软件设计,可以较为方便地组成移动机器人系统,并实现移动机器人传感和控制等较为智能化的功能。以ARM嵌入式系统为核心的智能移动机器人系统计算能力强,系统能力扩展空间大,软件开发分层管理。