MCS-51单片机与MC68488接口设计

通过外接少量电路，完成了ＭＣＳ－５１单片机与ＭＣ６８４８８的接口，再经简单编程，实现了ＧＰ－ＩＢ功能．实验证明该方案正确，有实用价值     

面向疾病预报、诊断、决策和监测的智能系统研究

对严重危害人类的心血管病（本文主要针对冠心病）、恶性肿瘤、缺血性中风的预报、诊断、决策、监测原理及方法进行了研究，并设计了一种能自我学习的智能系统，用于对上述疾病的早期预报、辅助诊断、最佳决策和预后监测。用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋３．１语言编写了整个系统软件。经回顾性和前瞻性验证预报、诊断、监测符合率均在８５％以上。     

接触式人体形态智能测试仪的研究

本文讨论应用单片微型计算机及机电一体化技术实现对人体形态参量的智能测试，把天赋条件优越、适合从事某项职业的人员选拨出来。文中从人体形态参量测试系统的分析入手，概述了智能测试系统中的传感器接口，并通过分量程自动转换来提高Ａ／Ｄ转换的分辨率，以保证测试所需的精度，设计了测试系统的硬件及软件，使用单片微型计算机对测试所得的人体形态参量进行分析及处理、记录存档并显示打印。此外，还对测量误差及精度提高等问题     

智能装配系统中神经视觉的三维物体识别

根据智能装配系统的实际要求，提出了一种利用神经视觉进行三维物体识别的理论和方法，在利用立体象对重建物体的三维外形的基础上，建立物体的区域图，利用物体的三维矩及其不变性来构造代表物体的特征矢量．采用ＡＲＴ２神经网络构成神经网络分类器，把物体的特征矢量作为神经网络分类器的输入，从而对物体进行识别或分类．这种识别或分类方法可以在线学习，能满足智能装配环境下连续作业的要求     

智能筹资决策支持系统应用

本文论述了智能决策支持系统原理、功能及结构，建立了房地产筹资智能决策支持系统的模型，并在此基础上，编制了相应的软件．此软件能综合考虑金融市场状况、企业内部财务状况，选择合适的筹资方式，确定合适的筹资金额以及资金获取的时间和期限，为决策者提供决策依据．     

智能建筑中供电安全与接地

分析了智能建筑中供电系统的接地与接零,为保证电气设备的安全和防止人身触电,供电系统中广泛采用保护接地和和保护接零,合理采用保护接地和保护接零对设备安全和人身安全有重要的作用。     

适应零电流分断控制的动态分断过程研究

在大量试验的基础上,提出智能交流接触器零电流分断控制的最佳控制区域,并对接触器分断过程进行探讨.建立基于神经网络的智能交流接触器分断过程动态预测模型,从而提出智能交流接触器分断过程动态计算与分析的新方法,为产品研究开发及虚拟优化设计奠定基础.     

网络实验系统的设计和建设

在研究国内外网络实验环境的基础上,总结实验内容体系和网络实验室硬软件环境的内在联系,提出一种实验内容体系和网络实验环境相结合的动态体系架构,并阐述网络实验室智能管理和开放功能体系及其实现技术.     

Fuzzy controller design for networked control system with time-variant delays

1.INTRODUCTIONAs a system becomes more and more intelligent andflexible,the systemrequires more sensors,actuators,and controllers,which are often referred to as fielddevices.In most cases,these field devices requiresome type of electrical connection because they aredistributed over a certain area.Conventionally thesedevices are connected with point-to-point connec-tions,whichis not suitable any more for modern in-dustrial control systems,because the number of cableis proportional tothe squ…     

异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。