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241.
层次任务网络(hierarchical task network, HTN)作为智能规划技术的重要组成部分,已成功应用于无人平台任务规划、应急方案制定等各领域中。由于日益增加的不确定因素对计划执行效果的影响,迫切需要重新规划技术,因此基于HTN的重新规划技术成为近年来的研究热点。首先,通过对当前研究现状的总结梳理,提出了基于HTN的3层重新规划框架。然后,分别从框架中的计划修复、局部重规划和全局重规划3个层次阐述了相应的技术路线与实现细节,针对不同层次指出了目前方法的优势与不足。最后,对该问题未来的研究方向进行了展望,并提出了待解决的关键问题及解决思路。 相似文献
242.
基于Web的网络管理系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了当前网络管理系统存在的问题及发展趋势,详细地给出一种基于Web的网络管理模型。该模型具有历史数据存储功能,并能以此作为依据,进行网络智能化管理。给出了实现该网络管理模型的软件层次结构。 相似文献
243.
故障实体识别是自主获取航空发动机故障知识的基础,对实现航空发动机故障智能诊断起到至关重要的作用。为准确快速搭建航空发动机大规模故障知识库,在定义了“单元”“故障状态”“表征信号”“检查方法”和“解决措施”5种航空发动机故障实体类型的基础上,初步构建了一种以Bert BiLSTM CRF模型为基础的航空发动机故障实体识别方法。基于某型航空发动机大规模数据集分析抽取了故障实体,搭建了滑油压力异常故障知识图谱,验证了该方法识别航空发动机多源异构故障数据的有效性。 相似文献
244.
一般认为对于单输入—单输出线性定常系统,进行串联滞后校正能减小系统的稳态误差,而基本上不改变系统的瞬态响应。本文通过理论推导和仿真实例表明上述结论是不全面的。事实上,串联滞后校正不仅对系统的稳态性能产生影响,而且有时会显著地延长系统的调整时间,同时还会改变系统的最大超调量。 相似文献
245.
246.
基于现场总线的智能数据采集器的研发 总被引:1,自引:0,他引:1
首先介绍了基于现场总线的智能数据采集器的基本概念,具体讨论了智能数据采集器单片机系统设计、模拟量采集子模块设计、通讯子模块设计。实际应用结果表明,该产品大大提高了数据采集的灵活性、智能性,扩大了数据采集和处理的范围,提高了数据传输的安全性与可靠性。 相似文献
247.
基于面向对象的柔性设计与控制理论,提出了软智能执行器对象概念,并对其结构、功能与实现方法进行了论述.软智能执行器对象为智能执行器的设计提供了新途径,为系统故障自诊断、自处理,以及保证控制系统的安全性提供了新方法. 相似文献
248.
李晶 《萍乡高等专科学校学报》2007,(1):74-77
小说评点的心灵化特色主要表现在:带有个人话语色彩的评点立足于文本,以文本赏鉴、阐释和评点者主观体悟为主,兼顾读者感受,重视与读者的心灵交流。尽管在上世纪小说评点出现过断层,但八十年代之后评点的悄然回归说明这种批评模式仍具有生命力。特别是九十代末穆涛评点的《土门》及同一系列的贾平凹长篇小说评点本,证明了这种心灵化批评存在的可能性和可行性,体现了大众对感性批评的接受和向往。 相似文献
249.
重点研究了新疆少数民族科技专业技术人才的现状、存在的问题以及中央和自治区为解决新疆少数民族科技专业技术人才匮乏问题而建立的"特殊培养"项目和项目实施后所取得的成绩. 相似文献
250.
秦雅娟 《华南师范大学学报(自然科学版)》1997,(2):1-41
从智能网与个人通信的关系出发,讨论智能网的业务处理模型;根据个人通信的基本要求,讨论如何利用智能网,在固定网和移动网中实现基本的个人移动业务。 相似文献