交通信号灯智能控制系统设计与实现

研究了运用PLC技术的交通信号控制系统，用简洁的软硬件使其智能化程度更高。采用PLC与计算机之间的通讯链接技术，完成交通对象的复杂控制。并运用模糊控制原理，将人的控制经验及推理过程纳入系统自动控制当中，使车辆行驶和道路导航实现智能化。     

粗糙集理论及其在智能控制领域的应用前景

简要阐述了粗糙集理论的基本框架,介绍了粗糙集理论在智能控制中的发展趋势,指出它在智能控制领域的理论与应用研究已成为当前该理论的研究热点;重点介绍了它与模糊、神经网络等软件计算方法的融合,这种融合将极大地提高混合智能控制系统的机器智商。     

基于滑模控制器的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪控制研究

针对电弧传感焊接机器人系统的非完整约束性,建立了机器人运动学模型,通过讨论两后轮为控制输入的电弧传感焊接机器人轨迹跟踪问题,设计了一种滑模控制器,且应用Lyapunov稳定性理论保证了跟踪误差渐近收敛到零.经直线和圆弧2种轨迹跟踪的实验仿真结果,验证了所设计控制器的有效性和正确性.     

高压断路器电机操动机构技术的研究

为了提高高压断路器的工作可靠性,实现运动过程全程可控,研究了一种利用永磁同步电机驱动高压断路器的操动机构。介绍了永磁同步电机的控制方法,使用MAT-LAB/Simulink创建了电机控制系统的仿真模型。同时使用一台断路器试验样机、一台永磁同步电机及以数字信号处理器(TMS320F2812DSP)为核心的电机控制电路建立起电机操动机构的硬件试验装置。在DSP控制器中实现了永磁同步电机的矢量控制算法,构成了电机的全数字位置伺服控制系统。通过对电机进行位置伺服控制,实现了对断路器行程的全程控制。系统仿真结果及试验结果表明,由电机操动机构驱动高压断路器,可实现对断路器行程特性的控制,满足高压断路器合分闸智能操作的要求。     

DSP高速数字语音系统的USB接口设计

针对高速磁带复录技术,设计了一种使用USB2.0接口的多路高速数字语音采集系统,给出了系统结构,对USB2.0控制器与高速DSP的硬件连接、USB2.0数据传输系统的软件几方面进行了详细介绍.该系统可实现高速数据采集和实时处理,有广泛的应用前景.     

延迟与带宽受限智能静态通信量疏导模式

基于分层图,在满足用户通信量请求延迟与带宽约束的前提下,以最大化用户通信量请求总体延迟满意度和最小化网络费用为目标,应用正交设计演化思想,引入小生境种群和杂交,设计了一种IP overDWDM光Internet中的延迟与带宽受限智能静态通信量疏导模式.基于VC++6.0,仿真实现了该模式,在多个实际网络拓扑上进行了性能评价,并且与已有疏导模式进行了对比.研究结果表明,该模式是可行和有效的,具有较好的性能.     

辅助设计智能控制器的专家系统

对智能控制器CAD专家系统的设计思想进行了探索，模仿人在解决复杂问题时的行为功能，提出了辅助设计的二步模型化思想，并介绍了该系统的结构、功能概况、特点、智能控制器的设计过程、系统知识库的内容及模型仿真功能。     

改善模糊控制器动静态性能的分层模糊化方法

本文提出也多层模糊控制器的，概念，揭示了模糊集合对于论域的相对性，采用偏差ｅ和偏差变化ｃ为输入．控制量ｕ为输出的简单间模糊控制器的主要缺点是不能同时兼承系统的动静态性能。这主要是因为对连续论域的等问隔量化（离散化）和有限的量化等级。多层模糊控制器能灵活地处理论域和量化问题。从而可以克服简单模糊控制器的缺点、仿真结果表明多层模糊控制器具有比简单模糊控制器优越的性能。     

采用DaVinci技术的智能监控系统设计与实现

采用DaVinci技术,设计一种具有人脸检测与跟踪功能的智能监控系统.利用TMS320DM6446芯片的双核结构优势,在ARM端实现基于Linux系统的多线程应用程序,负责视频录放、用户界面控制、视频信号的网络传输、外围器件控制等;而在DSP(数字信号处理)端完成基于AdaBoost的人脸检测、基于卡尔曼滤波器和Mea...     

时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。