时滞系统鲁棒IMC-PID控制器的研究

针对无精确模型情况下的FOPDT对象,首先通过一阶Pade近似获得系统的相乘不确定性界,然后采用内模控制器的设计步骤,以满足控制系统鲁棒性为条件,确定滤波时间常数的范围,最后,由等效的反馈结构,将内模控制方法引入PID控制器的设计,得到了其参数的明确解析结果。该方法避免了传统整定的复杂试凑过程,为时滞系统PID控制器设计提供了一条简单有效的途径。仿真结果验证了该方法的有效性。     

离散事件系统非阻塞模块监控器设计

为解决离散事件系统模块监控中的阻塞问题，提出了一种新的监控器设计思想，在监控器之间建立通信的基础上，运用传统的模块监控器设计方法，基于估计状态独立设计各个监控器，在各监控器间的协调中，利用基于优先权函数模块控制（MCP）机制，使整个系统的动态行为满足期望指标并达到消除或减少阻塞的目的，利用这种方法的监控器非阻塞的充分条件是系统每个事件有一个监控器能观，最后给出一个应用实例，说明设计思想的有效性。     

E4303焊条力学性能模糊神经网络智能预测

为了获得反映焊条原材料成分与其熔敷金属力学性能之间映射关系的预测模型,该文对E4303碳钢焊条进行配方设计和堆焊试验,测定其熔敷金属的抗拉强度、屈服强度、延伸率、冲击功4项力学性能指标.采用自适应模糊神经网络方法建立了直接由焊条原材料成分预测焊条力学性能的模糊神经网络模型.用该模糊神经网络模型对训练样本以外的试验数据进行预测.结果表明,抗拉强度和屈服强度的预测平均相对误差在5%以内,延伸率指标预测平均绝对误差仅为0.021,冲击功指标预测效果与BP网络相比有明显改善,说明该模糊神经网络预测模型能够直接根据焊条原材料成分较准确地预测其熔敷金属的力学性能.     

结构智能的调节器:符号化及示范实现

通过三种控制功能,将调节问题层层归约,并利用拓广了的调节问题归约与或图,来显式地表示出结构智能调节器的逻辑推理和数值计算的细节和过程。整套方法直观形象,避免了逻辑上的冗余性或(和)不完备性,容易理解和分析。     

基于模糊本体的智能交通系统知识建模

为有效处理交通知识建模中的模糊与不确定现象,提出包括领域本体与顶层本体的模糊本体模型.在领域本体中引进模糊概念属性值,并将普通的概念关系扩展为模糊关系与直觉模糊关系.顶层本体基于模糊语言变量的形式化表示,考虑了模糊概念间的实质性语义关系:集合关系、序关系与等价关系.以交通事故分析与预测系统为例,建立交通知识本体模型与基于语义的信息检索系统.该模型可有效进行智能交通系统的知识建模,有利于语义Web环境下智能交通的信息管理与知识管理.     

Flow-Shop Scheduling Models with Parameters Represented by Rough Variables

In reality, processing times are often imprecise and this imprecision is critical for the scheduling procedure. This research deals with flow-shop scheduling in rough environment. In this type of scheduling problem, we employ the rough sets to represent the job parameters. The job processing times are assumed to be rough variables, and the problem is to minimize the makespan. Three novel types of rough scheduling models are presented. A rough simulation-based genetic algorithm is designed to solve these models and its effectiveness is well illustrated by numerical experiments.     

分布式多媒体双向控制系统

介绍了一种利用多媒体计算机、CAN（Controller Area Network）现场总线（BUS LINE）和微控制器组成的一种新型的分布式多媒体控制系统，教师能够在教室对控制中心机房的播放设备进行控制，本系统充分利用CAN无破坏性的基于优先权的总线仲裁机制，解决了多个教室同时操作时引起的总线冲突问题，是一种有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。     

基于DSP的变频调速控制系统设计

应用矢量控制的原理，以DSP为核心，开发出一套基于DSP的变频调速系统。对整个系统的硬件电路和驱动软件实现作了详细的介绍，实现对异步电机的控制，提高了能量的利用效率。     

一种智能输液控制器的设计与实现

介绍一种新型的输液控制装置。该装置利用红外光电传感器采集液体流速信息,通过单片机—AT89C51作为主控芯片计算,处理被采集到的数据和键盘输入的信息,控制步进电机对输液滴速进行反复调整,最终将调整后的结果显示在液晶显示1602上。同时能够实现输液过程中的人为强制报警和输液结束时自动报警的功能。该装置解决了在人工点滴输液方式中对输液速度测量和控制不便的问题,具有操作方便、响应速度快的特点。     

锅炉燃烧系统的仿人智能控制

提出一种锅炉燃烧系统的仿人智能控制方法.该方法根据专家知识和操作人员的经验,给出了仿人智能控制器的设计方案.针对传统控制方法难以适应锅炉负荷大幅度变化的缺点,给出了基于规则的专家式控制方法,并针对风煤配比的自寻最优控制的缺点,给出了按照经验实施的固定比例风煤配比的简单实用方法.锅炉燃烧系统仿人控制方法已在生产中得到应用,应用结果表明该方案可行,提高了系统的燃烧效率,优于传统的控制方法.