移动机器人路径发现与规划的免疫算法

分析了车式移动机器人的运动特性，设计了一种适用于该机器人的路径发现与规划免疫算法。通过仿真实验表明，该算法能够快速地发现与规划运动路径，有较好的柔性，能适用于不同的任务，所以该算法具有较高的智能。     

分散式网络化控制系统研究

该文提出了面向敏捷制造的分散式网络化控制系统（DNCS）的概念，建立了包括过程维、功能维和方法维的三维模型；基于现场智能节点，提出了一种DNCS的实现策略，以克服传统的集散控制系统（DCS）、可编程逻辑控制系统（PLC）等的弱点，实现控制系统功能的分散化；为实现DNCS分散式智能的优化与协调，该文利用面向对象方法和多代理（Agent) 理论，建立了DNCS的控制模型；对分散式控制单元的组建机制，各类Agent的结构及其之间的关系进行了研究。     

从国际银行业的发展看中国银行业的分业经营模式

国际银行业从分业经营向混业经营转变以及中国加入WTO使中国银行业面临巨大挑战。从国际银行业发展的历史进程来看,中国银行业应该向混业经营模式转变。     

智能交通系统的车辆行驶最佳路径算法

图论中最短路径算法(例如D ijkstra算法)是一种静态的算法,车辆的驾驶路径是一个多元参数的动态过程.最佳路径计算需要在最短路径算法基础上考虑各种动态因素和突发事件.寻找一种动态车辆行驶最佳路径算法的研讨对于解决交通堵塞有着积极的意义.     

层级代理中的共谋防范问题

在层级代理模型中，存在着监督人与代理人共谋问题，监督人和代理人为了自己利益达成的默契，从而导致委托人的利益受损。本文通过设定一些有效参数，建立激励约束模型，研究发生共谋的决定因素，寻找解决防范共谋的办法，以维护委托人的利益。     

无线通信技术在智能交通系统中的应用研究

根据智能交通系统的通信特点及其对通信系统的要求，介绍了现代移动通信公司公网的功能特点，阐述了它们应用于智能交通所能发挥的作用，并对组建智能交通系统的通信专网，在无线通信技术应用方面提出了几点建议。     

一种高效程控直流电源设计

介绍了一种采用开关预稳压和线性稳压技术设计高效率、低噪声全程连续可调的程控直流电源的方法。该电源是集智能化、程控／本地操作于一体的高性能、高可靠性的多用途直流电源，可广泛应用于自动化系统，或装备检测维修、设备调试调测以及教学科研中，该电源已经小批量应用于某大型导弹自动检测维修装备。     

专家控制的PID交流伺服系统的研究

论述了交流伺服系统的原理、组成、数学模型。在此模型基础上对交流伺服系统引和智能控制，专家控制器（ECR）进入了深入的研究。通过采用ECR使系统具有克服被控对象的和环境的不确定性的能力，达到提高性能指标的目的。为达到目的，专家控制交流伺服系统应具有什么样的结构、原理，在交流伺服系统中ECR与传统控制应如何结合，是本文主要研究的问题。     

结构化综合布线系统对未来智能化大楼的支持

智能化大楼是未来建筑物发展的一个方向，本文论述了作为智能大楼神经中枢的综合布线系统对它所提供的支持。     

乙烯精馏塔压差实时专家控制系统

针对乙烯精馏过程的复杂性，设计并实现了乙烯装置中乙烯精馏塔压差实时专家控制系统(RECS)，阐述了该系统的工艺特点、系统设计及控制软件实现。在某大型乙烯生产装置中的成功应用表明，此系统不但控制效果优良，而且与Honeywell TDC—3000集散控制系统(DCS)内部系统有机结合，有效地实现了人机对话功能，便于实时监控与维护。