同步磁阻电动机滑模变结构控制器的设计和仿真

介绍了具有轴向迭片各向异性转子的同步磁阻电动机（ALA－RSM）的结构特点及驱动装置滑模变结构控制器的原理和设计方法,通过数字仿真表明,滑模变结构控制器具有优良的控制性能,且对负载的变化和干扰不敏感,因转速可按预定值变化,而使控制系统高稳定性、鲁棒怀和快速响应等优点。     

机械压力机可编程控制器控制计算机模拟软件的研制

论述了对通用机械压力机可编程控制器（PLC）控制进行计算机模拟的必要性及可行性,研制了相应的模拟软件,叙述了模拟软件的基本功能,分析了模拟软件中PLC控制梯形图的绘制方法、梯形图等价逻辑语句程序的生成及文件保存的方式,并对锁值模拟、梯形图扫描跟踪、PLC控制及曲柄连杆机构运动过程的动态模拟进行了全面深入的研究,该模拟软件界面友好,通用性强,在机械压力机动作过程中实际电器的输入和输出可直观地显示在微机界面上,从而为程度调试、修改带来的极大的方便。     

铁路养护便携式智能综合测量仪的实现

采用低功耗89C55型CPU与少量外围芯片、宽温型背光点阵式液晶显示器、高精度传感器结构智能铁道测试仪。其操作方式由液晶汉字提示,测量数据由仪器自动检测纪录,故障自动提示并声音报警。作为铁轨直线段和小曲率半径线段的综合测量仪器,可测量两条轨道的内侧宽度、两条轨道的高度差和测量记录点的定点距离。经过大量现场测量试验,其全部性能基本达到设计指标要求。     

确定线性动态控制系统的鲁棒性设计方法

鲁棒线性控制器设计的主要问题是针对对象模型不确定性,寻找线性反馈控制器,使得不确定控制系统稳定。针对具有线性、非线性或时变结构的模型不确定性多变量动态系统,采用动态补偿器结构与原系统进行增广,构成闭环动态近似系统,根据Gronwall引理,推导出了基于不 确定性范数上界的动态线性系统鲁棒稳定的充分条件。根据鲁棒稳定条件,给出了具体的动态不确定系统的鲁棒性设计算法。通过选择适当的变换阵,利用特征值配置技术求出动态补偿器的参数,来满足鲁棒稳定条件,使得闭环不确定动态系统稳定,从而提出了一种时域内鲁棒线性 控制器设计方法－动态补偿器法。该方法同样适用于控制器为输出反馈的情形,给出了具体设计实例,以验证设计方法的简单性与有效性。     

压缩生热试验机杠杆水平控制器设计

以压缩生热试验机的杠杆水平控制系统为背景,针对杠杆对象参数时变且时变规律未知,固定参数的PID控制器难以适应的特点,设计了一种自适应比例控制器。在详细分析杠杆系统动态特性的基础上,根据系统动态过程的快慢,应用模糊推理实时改变控制器增益。实际运行结果表明,该控制器能适应试验过程中对象特性的变化,保证了水平控制的精度。     

海上电潜泵生产油田产量优化方法及应用

潜油电泵是一种重要的机械采油设备,随着技术的进步及变频设备造价的降低,利用变频设备对电泵进行控制已经成为了一种发展趋势。从电泵井的产量调节角度出发,综合考虑平台能力的限制,提出了电潜泵生产平台产能的分析方法,为实现海上油田的智能化奠定了基础。     

压电传感材料与结构的变形传递模型

对结构材料与压电陶瓷传感器的应力应变传递关系进行了研究。根据剪应力滞后分析,提出了一种专门针对此智能材料的三层应力模型,得到了结构材料与传感器之间的应变传递因子,并通过计算机仿真实验,分析了粘接层和压电性质对应变传递应子的影响。     

基于串联型自抗扰控制器的逐次求精法

利用模型补偿自抗扰控制器辨识系统参数,对于低阶系统取得了满意的辨识效果。但在用上述方法进行高阶系统参数的辨识时,还存在扩张状态观测器参数不易调整的问题。笔者将串联型扩张状态观测器构成的自抗扰控制器运用于参数辨识的逐次求精法,能有效地辨识出系统的参数。特别是在辨识高阶系统参数时,具有扩张状态观测器在数易调的优点。     

建筑智能化系统的结构与集成

针对智能建筑的多技术系统综合集成的特点,讨论了建筑化系统的结构框架,主要由ＢＡＳ、ＣＡＳ、ＯＡＳ、ＰＤＳ和ＢＭＩＳ组成,同时讨论了智能建筑系统的建筑环境与技术基础,智能建筑是一项复杂的系统工程,在项目规划,设计,实施中应注意把重点放在系统集成上。     

智能化宾馆物业管理系统的实现

智能化宾馆已成为我国新兴产业的热点,为了能够使其提供更多、更方便的信息服务,且最大限度地降低楼宇运行费用,智能化物业管理已成为新的行业从智能化物业管理的组织结构和功能分布出发,提出了一个基于计算机网络 ARCNET的宾馆管理系统并加以实现,希望能对智能化物业管理建设规划提供有益的参考本系统利用计算机网络作为整个智能管理系统的核心,将宾馆内的信息资源和设备资源集中在一起,利用能够提供实现智能化管理功能的软、硬件系统,最终实现智能化宾馆内资源的共享和集中控制与管理