模型预测控制器的广义最小方差性能评价

基于滚动时域最小方差性能评价方法和广义最小方差控制原理,提出了可处理约束问题的滚动时域广义最小方差性能评价方法。该性能评价方法既可考虑过程变量的硬约束,同时相对于滚动时域最小方差性能评价方法,又可考虑操纵变量的软约束。基于Wood-Berry精馏塔模型的仿真实例证明了该性能评价方法较滚动时域最小方差性能评价方法具有更高的实际意义,并验证了这种性能评价方法的有效性。     

永磁同步电机自抗扰控制研究

将自抗扰控制引入永磁同步电机的速度环控制中,为减少算法计算量和降低参数调整难度,对非线性自抗扰控制进行结构优化和线性化处理,完成永磁同步电机的线性自抗扰控制器设计和仿真分析.仿真结果表明,自抗扰控制较常规PI控制抗负载扰动能力强,对不同转速的运行具有较强适应性.     

实验室智能维护一体化系统的研究

随着计算机基础教学工作量的迅速扩大,计算机上机实验教学工作也随之加大.因此,计算机实验室维护工作的智能化就更加急迫和必要了.近年,工程训练中心已经发展成为具有400多台计算机的大型实验教学基地,网络环境下计算机智能维护一体化系统的研究就是要解决当前实验教学中急需的大量计算机维护工作问题.该研究的完成除了对中心微机室适用以外,对于其它院系实验室的系统维护和系统更新也同样起到一定的作用,研究具有一定的实际意义.     

基于DLL技术的PID仿真器设计与实现

LabVIEW和Matlab各有其优势领域,若将两者混合编程可实现优势互补,构建更为强大而友好的应用途径。文章介绍了利用DLL技术实现LabVIEW和Matlab通信的方法,以PID仿真器的构建为例,详细说明通过这种方法实现LabVIEW和Matlab交互式仿真的步骤及其应用,并对这种方法的技术特点进行了总结。     

基于CSMA/CA的电力载波通信及在照明系统应用

分布式结构作为常用的远程通信架构,其通过多个独立的局部控制子系统将回路的数据进行集中获取、集中管理和集中控制.电力线作为连接子系统间的通信介质,传输数据时接受和发送方共用同一信道,导致终端并发数据相互干扰而使数据错乱.通过引入CSMA/CA机制,提出了一种解决数据并发错乱的电力载波通信技术,提高了通信的稳定性和可靠性.分析了基于CSMA/CA的电力载波通信技术,建立了在并发条件下电力线上多终端正确发送数据所需时间即延迟时间的计算模型,并运用蒙特卡洛法仿真求出延迟时间的数学期望.在工程实验中验证了这种技术的可行性,对影响延迟时间的因素进行灵敏度分析,结果可以为智能照明系统设计提供理论与实践依据.     

基于仿真的汽车电子控制器软件开发方法研究

以车身控制系统中的车窗控制器和雨刮控制器为例,研究一种基于仿真及代码自动生成的汽车电子控制器软件的新型开发方法.利用Simulink/Stateflow建立汽车电子控制器算法模型,进行离线仿真验证和快速模型验证,然后通过RTW自动生成可执行的代码,最后可将自动生成的代码直接嵌入到控制器硬件中,实现了汽车电子控制系统的软件开发.通过与Simulink中仿真结果进行对比,验证了该方法的可行性和正确性.经过实践证明该开发模式可以大大缩短控制系统的开发周期,对于汽车电子系统的开发具有一定的实用价值.另外,在软件开发的各个阶段对设计功能进行测试验证,提高设计开发的正确性.     

胶囊内窥镜磁跟踪系统体内装置的能量管理

为了解决磁跟踪系统体内装置的能量供应问题,研究了一种低功耗、高效、智能化的能量管理方法.主要包括主控制器、升压电路、非接触式开关、电源路由器和负电荷泵.随着纽扣电池电量的消耗,升压电路由主控制器智能化选通,当电池电压大于3.3V时关断,小于或等于3.3V时开启,由此减小了升压芯片在前期的能量损耗.另外,主控制器进一步控制电源路由器,根据体内装置的工作状态,按照需要选通后级电路.经实验验证,能量管理模块可延长纽扣电池的工作时间,最大程度地降低了无效能量损耗,满足磁跟踪系统完成消化道检查所需的时间要求.     

无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究

分析了无刷直流电机产生转矩脉动的原因,设计了自抗扰控制器来抑制无刷直流电机的转矩脉动的发生.以控制器本身的状态观测器检测系统的相电流脉动,通过控制器本身的非线性状态反馈控制器对检测电流脉动误差值进行补偿,从而抑制电流的波动.采用双闭环控制抑制转矩脉动的发生.仿真结果表明,设计自抗扰控制器抑制了系统干扰引起的超调量.反馈能够完全地被快递跟踪.设计的控制系统使无刷直流电机的转矩脉动值为9%左右.因此,自抗扰控制系统能够更好地抑制无刷直流电机转矩脉动的产生.     

基于HTTP协议的多媒体教室管理系统的构建

根据辽宁省大连市高校多媒体教室使用和管理的实际情况,设计了以STC89C54单片机为CPU的网络中控,并开发了与中控配套使用的总控,完成了中控与总控间的HTTP协议通信,提高了系统的安全性和兼容性。系统主要实现中控对多媒体教室内部设备运行状态的本地控制和总控对各个教室中控及多媒体设备的使用情况进行远程监测和控制(监控)两大功能。从而解决多媒体教室管理难度大的问题。     

HEV自动膜片弹簧离合器转矩跟踪PID控制

在同轴并联混合动力系统和自动膜片弹簧离合器数学建模的基础上,提出一种包含Kalman滤波器、串级变参数PID控制器的自动膜片弹簧离合器转矩跟踪控制策略,设计了变参数转矩环比例控制器,对行程环PID控制参数进行了优化整定,对HEV模式切换过程中,离合器传递转矩的跟踪控制进行了仿真和试验研究.结果表明,所提出的离合器转矩跟踪控制策略具有良好的效果.