热处理炉计算机智能Fuzzy群控系统

针对我国热处理炉人工控制的现状,提出了一个可行的热处理炉计算机智能Fuzzy群控系统,研究了被控对象的数字模型Fuzzy控制算法,智能控制器设计及其控制结果,智能控制器采用生产式结构,参与过程的复合调节,控制结果表明,系统鲁棒性增强,跟踪和调节性能好,控温偏差和炉内温度不均度均在±3℃以内。     

嵌入式系统在机器人控制中的应用

简要介绍嵌入式系统的概念，技术特点及分类。着重阐述嵌入式开发在机器人控制中的应用。     

泵闸混凝土施工期智能温控关键信息识别

为实现施工期大体积混凝土温控要素的智能快速识别,提高智能温控系统的反馈及预测模型精度,提出了一套智能算法对物联网技术采集到的各类温控要素原始测值进行识别及转化。针对浇筑温度、浇筑时间、最高温度、内外温差、冷却通水起止时间与表面保温覆盖等施工期关键温控参数,结合工程经验分别给出相应识别任务的判定逻辑并编写对应程序,然后应用多个实际工程数据进行验证,并分析各识别功能的准确率。验证结果表明,本文算法识别效果良好,能够实现温控要素采集的自动化、智能化、快速化、精准化,具有较强的工程实用价值。     

应用禁忌粒子群算法的车间调度及其并行化实现

为了解决批量生产、制造、装配等车间调度问题,基于Hadoop集群,提出应用禁忌粒子群算法的车间调度及其并行化实现.以某装载机制造车间最小化完成时间为目标,通过使用禁忌粒子群算法对车间调度问题进行求解.结果表明：在车间批量大的情况下,禁忌粒子群算法可得出有效的调度方案,避免算法陷入局部最优解.与现有的智能算法相比,禁忌粒子群算法更有利于实现全局最优解.     

IRS辅助的MISO-SWIPT安全速率最大化算法

为增强系统的稳定性,基于智能反射面（intelligent reflection surface,IRS）辅助安全通信,为用户采用功率分配架构的无线携能传输（simultaneous wireless information and power transfer,SWIPT）技术以提高用户安全速率并降低用户的能量消耗,建立了系统安全速率最大化的目标函数模型;考虑IRS相移约束、基站最大发射功率、功率分配比率约束和用户最低能量采集约束,提出了一种基于交替优化的安全速率最大化算法。利用连续凸近似算法,将目标函数转化为凸的形式;采用交替优化,对耦合变量进行解耦处理;提出一种波束赋形算法以实现安全速率最大化。仿真表明,提出的算法能够有效提升IRS辅助的SWIPT系统的安全速率,至少比其他算法提高了2.63bps/Hz。     

IRS辅助WPCN用户公平性与系统吞吐量优化方案

为了解决无线供电网（wireless powered communication network,WPCN）中用户公平性不足与系统灵活性差的问题,提出一种基于智能反射面（intelligent reflecting surface,IRS）的优化方案。该方案直接将公平指数（fairness index,FI）和系统吞吐量加权相加作为优化目标,建立了用户公平性与系统吞吐量的联合优化问题。由于所建立的优化问题是非凸问题,因此,将优化问题拆分为时隙长度和IRS反射系数优化子问题,然后交替求解。针对时隙长度优化子问题,使用逐次凸逼近（successive convex approximation,SCA）算法求解;针对IRS反射系数优化子问题,使用闭式解、SCA和半定松弛（semi definite relaxation,SDR）算法求解。仿真结果表明,所提方案在用户公平性和系统灵活性方面优于其他方案。     

一种基于神经网络的直流传动控制系统

基于梯度学习算法,提出一种具有自适应功能的ＰＩＤ控制器。它采用一种改进型神经网络,在线学习相控整流直流传动系统的动力学特性,继而给控制器提供必要的灵敏度信息以实现自适应补偿控制。从而提高整个控制系统在参数变化及受到负载扰动时的鲁棒性,改进型神经网络由两个子神经网络综合构成;一个是应用递推最小二乘算法的线性神经网络;一个是应用动态ＢＰ算法的动态递归网络。对基于相控整流直流传动系统的自适应控制实现策略     

计算机网络技术的近期发展

目的 论述和分析计算机网络技术的近期发展。方法 通过分析交换技术,路由技术,第３层交换技术,实时信息传输技术和异步传输模式（ＡＴＭ）技术的特点,揭示各项网络技术适用面。结果 指出交换技术解决带宽问题,第３层交换技术解决路由瓶颈问题,ＡＴＭ等技术解雇实时信息传送问题。结论各项网技术都是针对某些实际需要提出的,都有其适用范围,用户选择时要从需求出发才能充分发挥网络的作用。     

用于智能材料与结构的NiTi丝的电阻特性研究

研究了拉伸过程中,ＮｉＴｉ形状记忆合金丝的应变与电阻的关系．结果表明,对于初始组织为马氏体的ＮｉＴｉ丝,在拉伸过程中,电阻与应变之间成线性关系．对于初始组织为奥氏体或奥氏马氏体两者混合的ＮｉＴｉ丝,当发生应力诱发马氏体相变后,曲线的斜率降低,相变前后电阻－应变保持线性关系．对于初始组织含有Ｒ相组织的ＮｉＴｉ丝,在拉伸过程中,电阻的变化规律较为复杂,取决于初始组织中各相的比例和温度．在卸载阶段,当没有相变过程发生时,电阻－应变之间呈线性关系;当有相变过程发生时,电阻－应变曲线的斜率会发生改变．     

综合智能网络管理系统模型的设计

在对传统的网络管理系统方案（基于ＳＮＭＰｖ１或ＳＮＭＰｖ２,ＲＭＯＮ网络管理技术）进行分析的基础上,详细说明了传统网络管理系统存在的缺点,提出一种新型实用的综合智能网络管理模型,将传统的基于ＳＮＭＰ,ＲＭＯＮ网络管理技术,基于Ｊａｖａ的网络代理技术和专家系统的基本规则（ＲｕｌｅＢａｓｅｄＲｅａｓｏｎｉｎｇ,ＲＢＲ）或基于事例（ＣａｓｅＢａｓｅｄＲｅａｓｏｎｉｎｇ,ＣＢＲ）技术相结合,对网络系统实施