开放的车辆路线安排问题的模型与遗传算法

本文主要针对开放的车辆路线安排问题,建立了以车流为基础的数学模型。在模型中利用罚函数法来化简约束条件,并设计了基于自然数编码的遗传算法。最后给出一个简单的算例来说明该模型及算法的应用。     

邵阳特色农业发展的思考

充分利用邵阳的自然条件和丰富的资源,构建“绿色食品和药品原料基地”的蓝图,立足邵阳现有的知品牌和优质产品,以龙头企业为主拉长产业链,以集成的科技资源作支撑,形成良性互动,打造邵阳农业发展的特色产业之路．     

EPA通信协议栈的设计与实现

在分析EPA标准通信模型的基础上,对EPA通信协议栈进行了系统设计,利用C8051F120单片机和RTL8019AS网卡芯片开发EPA通信模块,给出了EPA标准通信协议栈在该模块上的实现过程。测试表明,该协议栈完全符合EPA标准,且运行稳定,工作可靠。     

基于助力补偿的商用车动态转向系统恒力矩控制

针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题,在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力矩恒定控制方法。由转向盘转角和转速信息结合模糊算法计算助力电机补偿助力矩,并将该补偿助力矩与主助力矩相加共同控制助力电机产生助力。基于AMESim、Simulink与TruckSim进行联合仿真研究,以所建仿真模型为基础,通过仿真实验分析,结果表明所设计的动态转向系统控制方法实现了手力矩的恒定控制,改善了驾驶员转向时的手感,有助于减轻驾驶疲劳。     

影响我国汽车产业竞争力的因素分析:一个UECM模型

采用非限制误差修正模型(UECM)分析了劳动力的投入、资本劳动力的比率和开放度对我国汽车产业总产值的影响,利用界限检验和协整模型,估算了这些因素对总产值的长期和短期弹性.结果发现,无论从长期还是短期而言,劳动力对总产值有负的影响,资本劳动力比对总产值有正的影响;开放度仅在长期对总产值有正且显著的影响.最后对如何提高我国汽车产业竞争力提出了相应的对策建议.     

基于动态贝叶斯网络的无人机路径规划研究

针对威胁可变及威胁体不尽相同的无人机路径规划问题,提出了一种局部路径重规划的算法。该算法首先构造出战场具有n类威胁体的初始路径图———“改进型Voronoi图”,后应用Dijkstra算法搜索威胁分布图,求解粗略最短路径。在无人战斗机飞行过程中,威胁体威胁等级不断变化,无人战斗机通过多传感器数据融合知识构建动态贝叶斯网络图,感知环境,获取信息,应用Viterbi解码算法获得实时威胁等级,进行局部改进型Voronoi图的重构,以完成局部路径重规划,提高了无人战斗机在实战环境下生存概率。给出了应用该方法的具体步骤,通过仿真实验证明该算法的有效性。     

多UAV协同区域覆盖搜索研究

针对多无人机协同区域覆盖搜索问题,为降低问题求解的复杂度,将其分解为多UAV任务区域分配和完全覆盖路径规划两个子问题,对子问题分别优化求解。建立了无人机任务执行代价模型,采用分层模糊推理求解无人机的性能评估指数,根据性能评估指数采用基于面积的区域分割方法实现多无人机搜索任务区域的分配。分析了无人机实现区域内覆盖搜索的最优路径问题,给出了在特定多边形区域下最小代价的搜索模式和搜索路径。仿真实验结果验证了所给方法的有效性。     

车辆监控系统数据的模拟

车辆监控是智能交通系统(ITS)中的一个重要环节,可靠性是车辆监控系统软件的一个重要指标.如何能够方便的模拟现场的数据对车辆监控系统软件进行可靠性的测试逐渐形成了一个亟需解决的问题.作者提出一种模拟数据的方法,方便地解决了需要大量数据的车辆监控系统软件的测试问题.     

全面推进我国生态工业建设步伐势在必行

从可持续发展的角度,对我国目前的工业运作和发展模式进行了分析,指出了其主要的弊端,进一步论述我国全面推进生态工业建设步伐的必要性和紧迫性,并提出了相应的实施策略。     

轮式炮车驾驶训练实时运动仿真

参见汽车运动模型建立相应的炮车模型,应用齐次变换理论给出炮车位姿的解算方法,并运用一种3 RPS型三自由度并联机器人结构的动感平台来实现运动模拟,而且给出了动感平台中作动器的速度方程,以确保驱动机构控制作动器按指定的速度运动,从而使动感平台能够实时模拟炮车行驶过程中的运动位姿·仿真实验验证了所建计算模型的正确性,也说明该火炮模拟训练系统方案是正确可行的·