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991.
992.
提出了适用于姿态测量的Kalman滤波渐消因子自适应估计算法,滤波中采用序贯处理的方法计算出每个量测量对应的渐消因子,在位置速度组合导航系统中,只有位置、速度的误差状态是直接可观测的,用序贯滤波处理计算得到的渐消因子对协方差阵中对应于位置和速度误差状态的对角元素进行自适应控制,抑制滤波发散,提高位置、速度和姿态的测量精度。半实物仿真表明,与原来的算法相比,修改后的方法不仅能够提供高精度位置、速度信息,而且还可以提供高精度姿态信息,其中航向误差在0.08°以下,俯仰和横滚误差在0.02°左右。 相似文献
993.
论系统论与综合集成法在旅游科学研究的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
中国改革开放的三十多年是中国旅游业实践发展和旅游学科研究的三十年。旅游实践的复杂性和开放性催生了旅游学科研究的复杂性和开放性,需要用系统的观点和方法深化旅游学科研究。文章对中国旅游实践和旅游学科研究进行了回顾,从系统论角度把旅游活动界定为一个多类型的旅游系统,而综合集成是一种新视角,进而探讨了在理念范式、方法路径、研究内容、逻辑程序等方面的应用。 相似文献
994.
995.
目前,由于我国的森林、湿地、森林灾害和林业工程监测等都有自己的监测体系,其监测技术和应用系统主要是面向某些特定的需求,采用的方法、数据格式、开发方式、软件平台、运行环境都存在较大的差异.为解决各应用系统之间相互独立、通用性差、移植困难、不能方便地实现数据的交互和共享等问题.研究通过对森林资源、湿地资源、森林灾害和国家重点林业工程监测管理的数据、业务进行分析,经过归纳和抽象,从中提取公共部分,并设计公共框架,结合各自的业务专有属性,构建统一的森林资源综合监测平台,实现森林资源、湿地、森林灾害、重点林业工程监测技术、数据、模型的统一存储、管理和系统的集成运行. 相似文献
996.
997.
通过求直线参数方程中的参数,利用参数的几何意义证明空间点到平面、点到直线及异面直线间的距离公式,其证法相对较为简便. 相似文献
998.
从师资队伍建设、教材选择、精算专业的前期课程教学、修订保险精算部分专业课程的教学大纲和课程标准、鼓励学生做与精算相关的科学研究、在各专业推广保险精算的核心特色课程等方面具体探讨了保险精算的教学改革措施,并提出合理建议,这些措施有利于建设适合我国各民族精算人才培养的教学体系. 相似文献
999.
提出一种用于求解时变线性不等式的数值算法.通过引入一个时变向量(其每个元素都大于或等于零),将时变线性不等式转化为一个时变矩阵向量方程,并给出用于求解该方程的连续时间模型(即神经网络).采用欧拉差分公式将其离散化,推导得到相应的离散算法,并通过理论分析和数值实验验证该离散算法的有效性.结果表明:所提出的离散算法的稳态误差(SSRE)具有O(τ2)的变化规律,当τ的数值减小10倍,算法的稳态误差可减小100倍. 相似文献
1000.