基于IMU/GPS的性能导航方法研究

利用直角坐标系与大地坐标系之间的关系,将状态方程直接采用经纬度描述,GPS测量数据与电子地图上的经纬度相匹配,建立了混合模型,给出了一种新的GPS与IMU融合估计方法,提高了重复定位精度,更方便地实现组合导航系统功能。采用GPS和IMU装置进行了地面车辆试验和实际飞行试验,说明了模型和方法的适用性。

Abstract：

A mixed model was established and a new fusion estimation method for GPS and IMU was proposed through the relationship between the Cartesian coordinate system and the ground coordinate system,and the state equation described by the latitude and longitude directly,and the GPS measurement data and electronic map matched to the latitude and longitude.The provided method has improved the repeatability positioning accuracy and more easily integrated navigation system functions.The ground and actual flight were tested to illustrate the applicability of the model and method with GPS and IMU device.     

面向服务的战场环境保障信息集成框架

为提高战场透明度,需研究和发展以卫星信息为支持的战场环境保障技术。深入分析了卫星支持的战场环境保障的特点及信息处理流程;构建了面向服务的战场环境保障信息集成框架,提出基础平台层、数据组织层、核心服务层和作战应用层的4层框架结构;研究了支持该框架的关键技术体系及接口,实现了原型系统。框架打破目前纵向的各卫星系统自成体系、数据共享困难的局面,使得系统具有更好的动态性和可扩展性,便于用户根据不同的作战需求建立不同的服务模式。     

公路军事交通运输勤务综合演习项目GERT网络模型研究与分析

运用随机网络理论 ,构建了在现代高技术战争条件下 ,“红、兰”军双方激烈对抗时 ,公路军事交通运输勤务系统运行过程的 GERT网络模型 ,并举例求出了其解析解 .在此基础上 ,提出了演习 (或战争 )时 ,公路军事交通运输保障的“失败”概率与“转移”(战术、战役或战略转移 )概率的概念 ,并对其因素构成及其相互关系进行了剖析 .     

一种基于网格的数据集成服务系统分析

网格技术越来越多的应用于仿真领域中。仿真程序包含很多数据密集型应用,它们需要使用大量分布的数据库资源。如何访问和操作这些异构的数据库资源是应用程序的关键问题。在利用现有的访问网格中异构数据源方法的基础上,提出了基于网格服务的异构数据源集成体系结构,可以在应用过程中动态绑定数据源;同时在选择数据服务的时候采用基于Qos的选择模型,可以有效的避免服务失效的现象。     

一种备件多级库存系统的仿真优化模型

针对备件多级库存问题，分析了备件需求的特点，建立了多级库存问题模型．在模型的基础上对备件订购量、安全库存量，订购策略，率存模式等进行了研究．研究发现：库存模式、订购策略和相关参数都会影响库存策略和最小总费用；一般情况下，较优订购策略为“库存量降到安全库存水平以下时订购，订购使得备件总量达到某一常数”．因此，备件采用多级库存模式还是单极库存模式应根据具体参数和订购策略确定．由于备件库存问题的特殊性，论文提出了一种求解该问题的仿真优化方法．实验结果表明：是一种有效的求解备件库存优化问题的方法。     

基于有向循环图的多学科设计优化模型调度方法

复杂产品的多学科设计优化过程中，往往会涉及到不同学科的专业分析模型以及各种商业软件应用的集成调度运行问题。在多学科设计优化过程中模型应用集成的基础上，结合设计模型的调度需求，研究了多学科模型的调度运行，并给出了基于有向循环图的通用模型调度解决方案，包括回路探测算法和模型调度算法。最后设计并实现了支持复杂产品多学科设计优化软件框架——iDesign的调度引擎，并以一个设计模型的调度为例，验证了方法的正确性和可行性。     

山西食品工业区域集群竞争力分析

产业集群是产业演化发展过程中的一种重要的地缘现象和产业组织形式,其对地区和国家竞争力的影响已逐渐为人们所认识。利用2004年山西省第1次经济普查资料及其它相关资料,对山西食品工业区域集群竞争力进行了研究,以进一步优化山西产业组织结构、提高食品工业竞争力,加快山西食品工业化进程。表5,参2。     

基于综合效能的火力/电子战协同攻击决策研究

从进攻角度着手,提出了一种新的以综合作战效能最大为决策准则的火力/电子战武器协同攻击的使用方法。该方法首先构建了由信息、机动、干扰、火力四大空战要素决定的能力矩阵、关联矩阵、可用性矩阵及权矩阵,综合作战效能评估模型则由上述四个矩阵组成。进一步通过遍历算法得到综合作战效能最大时的火力/电子战武器协同攻击方案,即为当前火力/电子战武器最优的发射时机。仿真结果表明,该决策方法得到的攻击策略与所期望的软/硬武器协同作战准则一致,能实现综合作战效能的最大化。     

多人层次单排序下权重向量的算法

旨在对ＡＨＰ中多人层次单排序下权重向量的算法作一概括。本文做了两方面的工作：其一是将单人层次单排序下,求权重向量的对数最小二乘法和最小偏差法,拓广成多人层次单排序下权重向量的算法;其二是沟通了数种算法的关系,证明了它们的等价性和相似性。