GPS/推位组合导航系统测试模拟器的设计

提出了一种GPS／推位组合导航系统测试模拟器的设计方案。针对GPS／推位组合模式的工作特点，利用面向对象技术进行模块分解，设计出可以为相关组合导航系统的验证提供数据源，测试滤波算法，应用性较强、具有可扩展性的测试模拟器。     

基于Agent的市场空间结构演化

采用基于agent的计算经济学方法对市场空间结构演化进行研究.Agent对以往交易信息的利用方式对市场的空间结构演化过程和分布有重要影响.根据信息共享程度不同考虑了两种极端信息利用方式:公共信息共享,个体信息利用,及在此两种极端情况之间的有限群体信息交流,研究哪种信息共享方式有利于产生中央集中市场,哪种不能.模型中利用了学习、记忆与协作机制.结果表明,在没有中央规划,没有预设任何初始空间结构的情况下,由个体间简单局域相互作用可以产生稳定的全局空间结构.在有公共信息共享或相当程度的信息交流时,市场的空间结构会从分散到集中演化.当个体没有共同的记忆信息,仅靠个体记忆信息,将不能产生集中的市场空间结构.     

具有紧急消息的航电总线Petri网建模与性能分析

在航空电子综合化系统的设计过程中，总线系统的性能指标与整个航电系统的总体指标有着密切的关系。给出了一套完整的基于确定与随机Petri网的综合航电总线系统的性能评价的模型和算法。通过对总线系统的确定与随机Petri网模型的求解，给出了具有紧急消息的总线系统的两个重要性能指标总线负载、延迟时间，通过对性能曲线的分析，可以为综合航电系统的设计和完善提供重要的理论依据。     

Urban Integrated Transportation Planning Based on Transit Oriented Development and its Research Challenges

Satisfying the increasing traffic demand with the least amount of resource and environmental costs, the sustainable development object of urban traffic system determines that from long-term viewpoint, it is necessary to establish urban integrated traffic planning system with public transport as it is. The planning idea of Transit Oriented Development (TOD) is an important method to realize urban integrated traffic planning system. Research and practice reveal that harmony and integration is the key method to solve urban traffic problems. The integration of traffic system and land-use is the basic problem. Urban traffic development strategy with TOD provides ideas and ways to harmonize the traffic and land-use systems, which brings out a series of new research subjects and challenges in the field of traffic planning.     

卫星通信在应急通信中的应用及发展

 介绍了国外应急通信的应用模式、政策、手段以及国内应急通信体系的建立与发展,讨论了卫星通信系统在应急领域的应用,展望了卫星通信的新技术、新方向及其未来发展。     

PEMFC电催化剂利用率研究方法的探讨

提高电催化剂的利用率以降低质子交换膜燃料电池(PEMFC)的成本，是加速其商业化的一个重要途径。文中讨论了现有的CV法在研究PEMFC电催化剂利用率时存在的一些问题，如CV法扫描速度的影响及Pt理论比表面积难于准确确定等，为了较好地解决这一问题，提出了一种以单位质量电催化剂产生电池功率或电能来表示膜电极中电催化剂利用率的方法。     

Bias in the estimation of non‐linear transformations of the integrated variance of returns

Volatility models such as GARCH, although misspecified with respect to the data‐generating process, may well generate volatility forecasts that are unconditionally unbiased. In other words, they generate variance forecasts that, on average, are equal to the integrated variance. However, many applications in finance require a measure of return volatility that is a non‐linear function of the variance of returns, rather than of the variance itself. Even if a volatility model generates forecasts of the integrated variance that are unbiased, non‐linear transformations of these forecasts will be biased estimators of the same non‐linear transformations of the integrated variance because of Jensen's inequality. In this paper, we derive an analytical approximation for the unconditional bias of estimators of non‐linear transformations of the integrated variance. This bias is a function of the volatility of the forecast variance and the volatility of the integrated variance, and depends on the concavity of the non‐linear transformation. In order to estimate the volatility of the unobserved integrated variance, we employ recent results from the realized volatility literature. As an illustration, we estimate the unconditional bias for both in‐sample and out‐of‐sample forecasts of three non‐linear transformations of the integrated standard deviation of returns for three exchange rate return series, where a GARCH(1, 1) model is used to forecast the integrated variance. Our estimation results suggest that, in practice, the bias can be substantial. Copyright © 2006 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于集成平台的CAPP和PPC集成系统

按照ＣＡＰＰ和ＰＰＣ的多级并行分布式集成体系结构建立ＣＡＰＰ和ＰＰＣ集成系统ＳＩＰＰ．该系统采用五层集成结构,用一级实现所有层次的集成功能,用逻辑分布模拟物理分布,系统可以在一台或多台计算机上实现．该系统基于统一的集成平台,易于达成巨量中间过程决策数据的共享,确保了功能集成的实现,同时也实现了与ＣＡＤ、资源建模等其他系统或功能的集成．系统可用来对ＣＡＰＰ和ＰＰＣ的整个集成过程进行仿真,生成整体优化的工艺计划和生产计划．     

GPS/SST/SINS组合导航系统研究

提出了卫星/捷联星光/捷联惯导组合导航系统的方案和组合结构,采用改进的集中滤波对多传感器信息进行数据融合和导航状态的最优估计.该组合导航系统将捷联星光跟踪仪的姿态信息、高动态GPS的位置、速度信息与捷联惯导进行组合滤波,全面提高导航的姿态、速度和位置精度.同时该组合导航系统以弹道导弹为应用对象,设计并实现了基于弹道导弹的GPS/SST/SINS组合导航系统实时仿真平台,仿真结果表明该组合导航系统能提高导弹的导航精度,滤波算法稳定可靠.     

应用联邦自适应UKF的卫星多传感器数据融合

在卫星自主导航系统中,一方面,系统状态模型存在难以准确建模的问题,要求信息融合算法具有一定的自适应性;另一方面,系统的量测模型通常具有较强的非线性,又要求信息融合算法在强非线性下保持较高的精度和鲁棒性. 针对以上两个问题,本文提出了基于星敏感器、红外地平仪、磁强计、雷达高度计、紫外敏感器的多信息联邦自适应UKF组合导航方案,该方案将多个导航传感器提供的信息在联邦滤波器里融合,并采用自适应UKF算法构建联邦滤波器的子滤波器. 采用这种方案,可有效组织并充分利用导航传感器提供的导航信息,并且系统模型具有一定的自适应性. 数字仿真结果表明,与传统的联邦卡尔曼滤波方法相比,该方法更适合于非线性较强、系统模型参数不准确的场合,有效提高了导航精度.