基于区间解析冗余关系的参数不确定性研究

本文主要目的是拓展基于区间解析冗余关系法I-ARRs(Interval valued Analytical Redundancy Relations)对不确定性混杂系统的故障检测。该方法产生一组对故障估计的阈值,一旦标称残差超过阈值,则故障能被检测。现有的故障检测方法主要是针对参数性故障,因此对测量信号导数的估计呈现出各种限制。而且在I-ARRs中对测量信号导数十分敏感,这不可避免地涉及到对残差的估计。为解决这一问题,利用鲁棒滑模微分器方法得到对含噪声测量信号导数最优估计,降低残差噪声,以减小虚警、漏报,从而提高鲁棒性。通过典型电力电子电路BUCK电路仿真,验证了此方法的有效性。     

基于移动智能终端的油田巡检系统

提出了一种基于GPS技术、移动收集技术、WIFI通信技术、RFID标签和嵌入式技术的油田管道线路巡检管理系统.该系统在巡检现场搭建WIFI网络,将巡检人员通过智能终端收集到的数据上传到远端服务器,服务器对收集数据进行综合分析处理,判断巡检人员是否按着设定的巡检路线完成检查工作,同时生成相应的巡检报告供管理员查询.该系统解决了传统巡检方式人为因素多、反映信息不及时、管理效率低、无法可视化等问题,同时保证了巡检人员的到位率和工作质量.     

基于AVR的逆变变频电源系统的设计

为了实现数字式可控逆变变频电源的设计,介绍了一种以AVR单片机ATMEGA16L作为控制器,应用等效面积法生成SPWM脉冲序列,产生驱动信号实现正弦波变频电源。采用电压型全桥逆变电路,用M57962L驱动芯片实现驱动。系统具有过流保护、欠压保护和IGBT软关断等功能。理论分析和实验结果证明该方法是可行的。     

RC端角的定制与应用

设计了互连线RC端角定制流程和方法,定制出了新的RC端角,并评估了定制的RC端角对其他端角的覆盖情况.测试结果表明,在少量增加违反路径的情况下定制的RC端角对其他端角的覆盖率能够达到99%.最后,采用定制的RC端角,改进了传统的MMMC时序分析流程.应用实例中的结果表明,改进后的分析流程在以增加缓冲器单元数目和牺牲单元面积为代价的情况下大大减少了时间开销.在时序收敛的情况下,缓冲单元数增加了22.07%,单元面积增加了21.65%,但是每次时序分析工具运行时间减少了84%.     

复化Simpson公式在r-重积分Wiener空间下的平均误差

讨论复化Simpson公式在r-重积分Wiener空间下的平均误差,得到了相应量的值或强渐近阶.结果表明复化Simpson公式在上述平均情形下的饱和阶为1/n4.     

烟草物流输送线上分箱装置的设计与应用

成品物流自动输送系统上的烟箱在进入提升机等节点设备工位易出现卡烟箱现象。设计了一种输送线烟箱分隔装置,对机械装置中的驱动方式、横档材料以及横档结构进行了优化设计,采用检测定位、PLC技术实现电气控制设计,最终使进入提升机的件烟箱保持一定合理间距。经实际应用,改进前平均每月卡烟箱5~6次,改进后完全杜绝了卡烟箱现象,提高了设备运行效率。     

具重力补偿功能三自由度力觉主手动力学研究

设计一种三自由度力觉主手,具有重力补偿功能.通过建立主手的拉格朗日方程完成了主手动力学模型的构建,得到了关节伺服电机的动力学附加力矩,实现主手重力补偿.建立虚拟样机,通过ADAMS动力学仿真证明计算结果正确.通过主手静平衡仿真分析,证明施加配重的必要性和重力补偿策略的有效性.     

保密综合管理系统的设计与实现

保密综合管理系统实现涉密介质、人员和信息的台账化管理,日常办公申请审批流程化和闭环管理,涉密载体全生命周期管理,以及保密检查的自动化和常态化。该系统采用C/S和B/S两种模式,并使用工作流实现相关业务审批流程控制,界面友好,使用方便,扩展性强。     

利用声致发光原理检测水质装置的设计

设计了一种利用声致发光原理检测水质的装置,该装置由反应室、超声驱动电源、换能器及光电转换装置等组成。检测时,将水样放在样品容器中,用管路与水泵连接,抽取水样并经进样口进入反应室,超声功率放大器驱动换能器,带动变幅杆与水样作用产生超声空化区域并伴随发光。通过探测窗口由光电倍增管接收并转换,输出给电脑进行处理。该装置可以快速获取水体样品中声致发光强度的大小,以及随着声功率的不同产生的发光强度的变化规律,并根据发光规律判断水体中不同物质的组成。     

状态依赖的脉冲微分方程模型的最优周期控制策略

在研究了混合害虫模型的最优控制策略、关于常数和比例投放天敌的最优控制策略的基础上,又进一步讨论周期控制下的花费最小的控制策略,即周期投放天敌和周期综合控制策略.数值结果表明,最小花费上周期综合控制是最优的.