GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

探针式水位跟踪仪的设计与应用

介绍了水位跟踪原理,分析了一种新型的探针式水位跟踪仪及其构成。     

破解民族文字信息处理发展"瓶颈"

信息时代,民族文字信息处理对加速民族地区信息社会化进程,促进民族地区社会进步发挥了重要的作用.在信息文明强烈冲击下,探讨民族文字信息处理技术发展现状,提出促进民族文字信息处理发展的对策,具有独特的现实意义和研究价值,值得我们去审视和思考.本文简要介绍民族文字信息处理发展情况,分析了民族文字信息处理发展中出现的各种问题,对促进民族文字信息处理发展提出了几点对策.     

基于手机的无线搜索技术

无线搜索已成为一个新的研究、开发领域.并且它主要用到信息检索、人工智能、数据挖掘、自然语言处理、排序算法等多领域的理论和技术.此外,它拥有大量的用户,有很好的经济价值,所以引起了世界各国计算机科学界和信息产业界的高度关注,目前的研究、开发十分活跃,并出现了很多值得注意的动向.     

绢纺生产用抗静电剂的研究——SS1与SS2绢纺抗静电剂

本文对绢纺生产用抗静电剂的配方进行了研究,研制出SS1及SS2绢纺抗静电剂。应用表明,采用此类抗静电剂,不但降低了生产中的静电,而且提高了梳折;在圆梳系统中提高了3.23％,在精梳系统中提高了3.1％;同时精绵的长度和强力也有所增加,从而提高了经济效益。     

用可调光锥系统获得卫星照片大尺度空间频谱的初步研究

将可调光锥系统直接应用于获得大尺度空间频谱的研究，得到了较满意的实验结果。     

谈DBASEⅢ数组变量的设计与应用

本文提出混合类型数组的概念,将DBASEⅢ管理系统数据库转换成二维数组变量,解决了在DBASEⅢ中没有数组变量的缺陷。为通用管理程序的设计、不同类型数据的处理以及提高运行速度等,都带来很多方便。