无人机鲁棒反推自适应编队导引控制设计

针对一般不确定系统研究了一种鲁棒反推自适应控制方法,采用自适应神经网络对未建模动态进行补偿,并利用Lyapunov 理论证明了跟踪误差的有界性. 分析了长机–僚机编队方式下的无人机编队导引控制策略,采用鲁棒反推自适应控制与动态逆方法对无人机编队飞行综合导引控制律进行设计. 进行了六自由度非线性仿真,表明所设计的编队导引控制器能使僚机对不确定机动的长机进行跟踪,并具有很好的鲁棒性.     

化学专业选修课程教学模式改革的研究与实践

介绍了在杜威的经验主义教育和陶行知"教学做合一"教育理念的指导下,以强化课内实践为目标,对化学专业选修课程教学模式改革开展的研究与实践.该项教学改革以"做"作为人与环境相互作用的主渠道,通过打造获取直接经验的平台构建了学生参与课堂教学的教学模式.     

光电跟踪系统集成仿真系统的开发

为了评估光电跟踪系统的性能, 需要开发一套集结构、控制和光学于一体的集成仿真平台. 为此从目标运动轨迹模型的建立出发, 分析了系统对目标的跟踪策略, 并对系统的跟踪光学原理和控制原理分别进行了研究, 并引入虚拟现实技术. 以此为基础在Matlab/Simulink环境中搭建了集成仿真平台, 并对一实例进行了仿真分析, 其仿真结果符 合实际情况, 可应用于今后的系统设计与性能评估工作.     

基于多普勒频差的矢量脱靶量参数估计方法

提出了一种基于长基线条件下利用多普勒频差进行矢量脱靶量参数估计的方法。目标多普勒频率是矢量脱靶量参数的非线性函数,对此函数的求解是一个非线性优化过程,对应优化代价函数的估计参数为6维,寻优迭代过程较复杂,且结果受限于优化初值的选取。算法充分利用了目标的连续特性,将此非线性优化过程进行分步伪线性化处理,利用积分多普勒以及距离差定位方法得到参数估计值,并将此估计值作为非线性优化过程的优化初值,快速、准确地得到参数优化估计值。仿真结果表明该方法可以得到高精度的矢量脱靶量估计结果。     

陆用捷联惯导系统/里程计自主式组合导航技术

利用里程计辅助捷联惯导系统构成一种自主式组合导航系统.用捷联惯导系统解算出的速度和里程计所测量的速度之差作为观测量,利用闭环卡尔曼滤波技术进行误差估计与校正,并给出了仿真结果.仿真结果表明,该组合导航系统可有效地减小速率、经度和纬度、航向角和姿态角及航迹推算下的位置等导航参数的累积误差.     

航弹SINS/GPS组合导航系统半实物仿真试验设计

针对某型远程航空弹药SINS/GPS组合导航系统的组成,设计了SINS/GPS组合导航的半实物仿真试验框架结构,探讨了在试验过程中多机时钟同步的问题,检验了捷联惯导系统导航计算机的解算性能和GPS信息的修正效果.试验结果表明,捷联惯导系统的算法正确,解算精度和解算时延满足控制系统的要求,GPS信息修正效果良好,SINS/GPS组合导航系统可以应用到航空弹药的制导与控制系统中.     

基于离散状态空间方程的钢坯粗轧阶段温度控制模型

热轧生产中,获得钢坯在轧制过程中温度变化的精确信息对实现轧制生产的综合集成控制及节能降耗意义重大．为此,以工程传热学为基础,采用离散状态空间方法建立了计算钢坯粗轧过程温度分布的一维离散状态空间方程和全系统离散状态空间方程．对16Mn钢粗轧阶段的温度变化进行仿真的结果表明,该方法计算速度快、实时性好．此外,经与现场实测值比较表明,计算结果精度较高,为实现钢坯加热过程和轧制过程的综合集成控制提供了技术保证．     

分布式网络环境下集成防火墙和入侵检测系统的安全模型

分析防火墙和入侵检测系统(IDS)的安全性弱点,提出一种分布式网络环境下集成防火墙和入侵检测系统的安全模型,研究实现此模型的通信机制建立、单点失效避免、生成规则使用等关键技术．     

基于OFBiz与工作流的办公自动化系统

为了解决通常开发基于web的办公自动化系统时不可避免的遇到扩展性差、低可靠性等问题,笔者引入了开发web系统的OFBiz(Open For Business)体系结构.阐述了基于J2EE体系结构的开放资源项目OFBiz(Open For Business)的组成结构、运行机理和易开发、易扩展、可重用、高可靠性等特点,同时根据工作流管理系统的原理,利用0FBiz的Workflow Engine(工作流引擎),按照xML过程定义语言(XPDL:XML Process Definition Language)对办公自动化系统流程的描述,开发符合用户需求的办公自动化系统.基于OFBiz体系结构的办公自动化系统可扩展性以及可靠性等都得到大大的提高.     

多阶段制造系统的生产计划与调度综合模型

给出一种多阶段生产制造系统的生产计划与调度综合模型,采取分解与交互逼近的方法求解,可得到生产计划与调度的局部最优解,并且是实际可操作的.