机动天基平台惯性/天文组合导航的研究

为了实现机动天基平台的长时间、高精度和低成本自主导航,采用了低精度惯性导航系统和天文导航系统进行组合。以扩展卡尔曼滤波算法为基础,通过建立系统状态方程和量测方程,并进行量测方程的线性化,将捷联惯导和星敏感器分别测得的姿态信息进行数据融合,估计出组合导航系统的误差状态量,从而修正捷联惯导系统的导航参数。仿真结果表明,在1000s内,平台姿态角误差稳定收敛在20?,定位误差优于纯惯导解算,证实了该方案的实用性。     

船舶航向与柴油主机联合LPV鲁棒控制及仿真

船舶航向与柴油机推进装置是紧密耦合的,但长期以来对它们的控制是完全独立的.根据线性变参数(LPV)系统设计原理,提出了基于LPV的船舶航向与主机联合控制.建立了以船速等为变参数的船舶航向与主机联合控制的LPV模型,采用LPV多胞设计方法,通过状态反馈对闭环极点进行配置,分别设计具有H∞鲁棒性能的航向与主机LPV控制器,实现二者的联合控制.以5446箱班轮为被控制对象,仿真验证了航向与主机LPV控制器在风浪干扰下联合控制的有效性.     

基于GANN的机翼盒段试验件传感器的优化配置

对机翼盒段试验件进行了结构分析,采用有限单元方法,建立了其结构的有限元模型,并进行了冲击压电响应数值仿真。构造了一种基于损伤检测的压电智能结构传感器优化配置的遗传神经网络(GANN)方法,采用该方法对机翼盒段试验件压电传感器进行了优化配置,得到了传感器对应于其初始布置模式下的最优配置,为该结构试验件的实际压电传感器的优化配置提供指导依据。仿真结果也表明,对于更多传感器的初始布置模式,采用该遗传神经网络方法可有效减少更多传感器的数量,从而降低成本。     

热电偶温度计中值得挖掘的几个知识点

不同的教材对热电偶温度计测温原理介绍和系统构成所涉及知识点的取舍有些差异,为保证理论上的完整性和讲解上的严密性,教学中宜对热电偶测温原理作全面、准确的表述和数学上认真细致的分析,将有利于学生建立完整的知识体系,消除可能出现的错误认识,从而正确理解热电偶冷端温度补偿和补偿导线的使用．     

企业绿色物流一体化管理模型构建

环境污染日益严重,给人类生存和发展带来严重的威胁,物流活动是造成环境问题的主要根源之一。分析了国内外绿色物流的研究现状,指出了生态工业园工业共生模式的缺陷和风险,通过问卷调查与访谈的方式,运用SPSS11．5统计软件识别出影响企业绿色物流管理的关键因素,构建了适合我国工业企业的复合实体绿色物流一体化管理模型。该模型能够克服工业共生模式的缺陷和风险,降低企业物流活动对环境的影响,节约资源和能源,可有效提高企业的经济效益和生态效益,促进社会的和谐发展。     

一体化核反应堆套管管束式换热器设计与试验

建立了套管管束式换热器的计算模型,以便进行该种换热器热工水力学设计计算和结构优化。利用该模型,研究了一体化核反应堆自然循环和强迫循环两种工况下该换热器的比表面、传热系数、体积比功率等特性,确定了优化方向。以自然循环工况下,管心距为15.8~16.4 mm时,该换热器特性最优的分析结果为依据。加工了19根传热管组件的实验本体,在清华大学核能与新能源技术研究院进行了相关的热工水力学试验。试验所得传热系数,阻力降在未引入任何经验常数的情况下,分别与计算结果偏差小于5%、10%。     

粮食本底安全预警系统的设计及实现

粮食安全预警系统是为了防止粮食生产运行偏离正常发展轨道或可能出现危机而建立的报警系统．本文从粮食生产过程中的大气、土壤及农田灌溉水出发,运用单项污染指数与综合污染指数相结合的评价方法进行粮食生产的预警研究,构建了粮食本底安全预警系统．     

基于系统工程的产品设计7D规划及1+3+X综合设计法

提出了一种基于系统工程的新的产品设计的理论与方法.这种方法将产品设计过程分为规划阶段、实施阶段和设计质量检验阶段.产品的设计总体规划阶段的主要工作是对产品的设计思想、设计环境、设计过程、设计目标、设计内容、设计方法及产品设计质量检验等进行全面的规划;产品设计实施阶段的主要工作是按照综合设计法完成产品的设计.所提出的综合设计法,即1+3+X设计法中的1为功能优化设计,3为将动态优化、智能优化和可视优化有机结合在一起的设计方法,X为根据产品的特殊要求而需要采用的设计方法;产品设计质量检验阶段的主要工作是用理论方法、试验方法或通过用户试用的方法对产品设计质量进行检验.     

淀山湖水质及与环湖稻田农业面源污染的关系

对淀山湖主要进水和出水口水质进行年度定点监测;同时,布置田间试验,研究不同施肥稻田田面水养分含量动态.结果 表明:淀山湖进出水口水体氨氮和总磷年平均质量浓度分别为0.47和0.13 mg/L,基本处于V类水质标准;进水口水质略劣于出水口,不同进水口的水质也有很大差异.进一步研究发现,淀山湖水质的年度变化与稻田田面水养分...     

转向工况下汽车悬架系统动力学特性仿真

文章从转向对悬架系统影响的角度出发,建立了转向工况下的1/4汽车动力学模型及仿真模型。通过模拟路面输入,在不同车轮转角和车速等行驶工况下进行了大量的仿真计算。仿真结果表明,不同车速和车轮转角所产生的不同侧偏力,对车身垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动载荷的变化有较大影响,随着车速提高和车轮转角增大,侧偏力也随之增大,致使其加速度等输出响应变化更为显著。