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41.
42.
This paper describes an intelligent integrated control of an acrobot, which is an underactuated mechanical system with second-order nonholonomic constraints. The control combines a model-free fuzzy control, a fuzzy sliding-mode control and a modelbased fuzzy control. The model-free fuzzy controller designed for the upswing ensures that the energy of the acrobot increases with each swing. Then the fuzzy sliding-mode controller is employed to control the movement that the acrobot enters the balance area from the swing-up area. The model-based fuzzy controller, which is based on a Takagi-Sugeno fuzzy model, is used to balance the acrobot. The stability of the fuzzy control system for balance control is guaranteed by a common symmetric positive matrix, which satisfies linear matrix inequalities. 相似文献
43.
兰州市交通噪声的现状分析及对策 总被引:5,自引:0,他引:5
根据5年(1996—2000年)兰州市城区道路交通噪声监测数据,对兰州市交通噪声污染现状给予评价;同时分析了交通噪声的年际变化原因及发展趋势,并提出了相应的治理措施. 相似文献
44.
汉江中下游地区人口众多、城市密集、工农业发达,是湖北省经济精华所在,同时也是污水大量排放环境污染比较严重的地带,随着南水北调中线工程的实施,汉江水量减少,流速减缓,水污染将更趋严重。通过分析提出,充分利用本地区湿地资源条件,并结合人工湿地,建立一套以农田为中心的,包括人工建造湿地、多级水塘、田间沟渠坑塘或基塘系统、湖滨湿地和河岸植被缓冲带等多种湿地在内的综合湿地系统,来达到防治水污染的目的。 相似文献
45.
夏凤毅 《温州大学学报(自然科学版)》2003,24(5):16-20
氮的环境污染是严重的,多种形态的氮(氨氮、硝氮和亚硝氮)都会对环境造成污染,如水体富营养化是氮环境污染物的一种表现.由于在不同氧化还原环境条件下它们可相互转化,单独去除其中某种状态的氮意义不十分重要.介绍了硝化-反硝化脱氮的化学计量、质量守恒和能量转化途径,以及氮的转化和几种脱氮技术——ANAMMOX、SHARON、OLAND等.这些技术的探索为含氮污水处理、地下水污染控制和水体的富营养化防治提供应用基础,也可对氮的区域污染控制、面源氮污染防治提供技术指导. 相似文献
46.
依据大气污染的构成(如CO2、CH4、NyOx、CF3SF5、氟氯碳化物等),系统分析了汉江上游的大气环境污染对汉中区域温室效应的直接影响因素、间接影响因素。结合汉中区域的地理特点,讨论了地理环境对汉中区域温室效应的影响。通过对汉中的天气情况进行调查,论证了温室效应与季节的相关性。 相似文献
47.
王铁铸 《科技情报开发与经济》2003,13(12):176-176,F003
分析了油液污染的起因及其危害,介绍了油液污染度等级的标准,论述了油液污染控制的一般方法,并提出了加强油液污染控制的具体技术措施。 相似文献
48.
应用灰色聚类法对畔溪河丰、平、枯三期水质质量进行综合评价,获得较好的结果,能客观反映畔溪河丰、平、枯三期水质的类别及水体实际污染的状况,评价结果具有连续性和可比性. 相似文献
49.
天龙洁净煤厂综合自动化系统初步设计 总被引:1,自引:0,他引:1
李遂红 《贵州工业大学学报(自然科学版)》2003,32(4):6-9
以贵州天龙洁净煤厂综合自动化系统设计为例,阐述了计算机管理技术、计算机配比优化技术、生产控制自动化技术在现代化洁净配煤厂中的应用。 相似文献
50.