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241.
首先引入一类被m次积分解类刻画的脉冲积分微分方程的古典解的定义,然后利用半群理论得出古典解的存在性和唯一性。 相似文献
242.
针对惯性导航系统极区性能试验难以实地开展的问题, 研究了一种模拟测试的方法, 并基于横向坐标系编排给出了以组合导航系统作为测量基准的惯导模拟测试方案。首先分析了模拟测试技术研究的必要性, 然后根据轨迹形变最小原则详细推导了基于横向坐标系编排的极区模拟测试转换公式, 之后针对测试中采用不同基准的情况, 提出了相应的惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)转换算法, 并提出以惯性导航系统/全球导航卫星系统(inertial navigation system/global navigation satellite system, INS/GNSS)为参照基准的一种具体测试方案, 最终完成了仿真实验, 验证了模拟测试理论的正确性。结果表明, 在基准误差不计的情形下,试验导航参数误差与惯导实地横向编排解算误差相当。初步验证了所提方法替代极区实地试验进行精度性能评估的可行性, 为后续极区模拟测试评估研究奠了定理论基础。 相似文献
243.
课程思政是新时期构建全课程、全方位育人的重要组成部分和实现途径,而课程思政资源又是实现课堂教学在育人中主渠道、主阵地地位的重要支撑。《素描与色彩》课程思政建设,基础是思政资源的挖掘与整合,重点是思政资源与教学内容的衔接,难点是思政资源与专业知识点的化合。应对课程教学素材与内容进行梳理分析,挖掘其历史文化内涵与政治文化背景,凝练典型个案,对接专业知识内容,通过系统化整合,达到教学案例蕴含思政背景,教学过程贯穿思政内容,教学评价植入思政主题的全过程课程思政目的。 相似文献
244.
针对过程噪声和量测噪声受到脉冲噪声影响而呈现非高斯分布,且噪声统计特性不精确从而导致估计精度下降的问题,提出一种基于最大熵方法的变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(maximum correntropy variational Bayes adaptive Kalman filter, MCVBAKF)算法,并将其应用于捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system, SINS)/全球卫星定位系统(global positioning system, GPS)组合导航系统。首先,使用最大熵鲁棒滤波方法对由脉冲噪声产生的野值问题进行处理;然后,通过改进的变分贝叶斯自适应方法进行后验更新,估计噪声,收敛所估参数的估计值;最后,进行了仿真对比。结果表明, MCVBAKF在复杂环境下可以有效提升滤波精度和稳定性。 相似文献
245.
航空装备保障性评价是航空装备寿命周期过程中的一项重要工作,是对航空装备开展综合保障工作效果的验证,但航空装备保障性评价中往往存在信息量大、时空覆盖范围广、准确性不高的问题。因此文中首次将信息融合技术引入保障性评价工作,分析了信息融合技术在保障性评价中的适用性,探索了信息融合技术在保障性评价中的准则及融合模型,提出了全新的保障性信息融合策略模型,对提高航空装备保障性评价结果的准确性和推动保障性评价技术的发展具有较大的实际应用价值。 相似文献
246.
介绍了ATM交换网络的发展及其工作原理,提出了共享媒介型ATM交换网络的设计方案,完成了该设计方案的硬件设计和软件编程。最后,对实际电路进行了测试,得到了满意的结果。该电路对ATM技术实用化具有重要意义。 相似文献
247.
248.
基于形式概念分析的项目成员综合相似度计算 总被引:1,自引:1,他引:0
为了应对组织节点失效对组织造成的影响,针对项目中组织成员的缺失问题,在考虑成员知识属性和结构属性的基础上,提出一种基于形式概念分析的综合相似度计算方法.根据工程项目任务需求,对项目组织的人员进行适应性调整,从而保证整个工程项目系统的稳定性. 相似文献
249.
紧藕合导航系统中的GDOP估算方法 总被引:1,自引:1,他引:0
提出一种针对低成本GPS/SINS(global positioning system/strap-down inertial navigation system)紧耦合导航系统的快速选星方法,充分利用SINS的输出估算几何精度因子(GDOP),避免大量迭代带来的时间消耗,在卫星失锁后或星座分布发生变化时实现快速选星;并在该方法的基础上设计并实现紧耦合导航系统中量测噪声方差阵的在线修正,提高了组合导航系统滤波估计的精度. 试验结果表明,本文方法弥补了传统GPS/SINS紧耦合导航系统中选星时间消耗代价过大、收敛精度较低的问题,并可相应降低设备成本. 相似文献
250.
基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法 总被引:2,自引:2,他引:0
设备驱动时刻按最短加工用时确定工序设备,为避免两个设备选择同一工序发生冲突导致可调度工序延迟完成影响调度结果的问题,提出基于设备驱动的综合柔性调度冲突调解算法. 该算法分别从可调度工序集中为发生冲突的两个空闲设备选择加工时间次短的预调度工序,通过对可能加工的组合方案预调度,选择设备驱动时刻尽早结束的组合方案调度;当存在一个空闲设备有多个可调度最短加工工序时,采用实质短路径策略确定调度工序. 分析和实例表明,本文算法可缩短存在设备/工序选择冲突的综合柔性调度总加工时间. 相似文献