Non-gyroscope DR and adaptive information fusion algorithm used in GPS/DR device

1 .INTRODUCTIONWith the development of intelligent transport sys-tem(ITS) ,the real-ti me navigation is being givenmore and more attention. One of the key technolo-gies in vehicle navigationis to get the vehicles’po-sition continuously and accurately . Nowadays ,most of the vehicle position devices in use employGPS. However , the satellite signal is frequentlyscreened or disturbed when vehicles running amonghigh buildings , in tunnels or under viaducts ,which makes GPS receiver unable…     

试论综合英语教学与交际能力的培养

语言学习的目标是通过实施一系列语言行为达到参与交际活动的能力。综合英语教学中,教师在选择恰当的教材基础上,通过各种教学方法既传授一定的语言知识,又引导学生运用所学的语言知识进行语言交际活动,以培养其交际能力。     

圈闭预探勘探开发一体化评价方法与应用

目的为圈闭预探决策提供科学、直观、数字化结果,以降低油气勘探的风险。方法地质风险分析方法、经济评价方法。结果油气勘探开发是一动态的过程,以决策为目的的评价工作也应该是动态的,应从勘探开发一体化的角度来进行;以商业勘探行为决策为目的的评价应包括地质评价和经济评价两方面;根据圈闭预探阶段的特点建立了圈闭预探阶段的勘探—开发一体化评价模型,结合实例对评价流程做了详细的介绍。结论地质评价是整个油气勘探评价工作的基础,而经济评价得到的反映勘探目标价值或勘探项目未来收益能力的经济评价指标对勘探决策才真正具有指导意义。     

DOCCII-based electronically tunable current-mode biquadratic filters

1.INTRODUCTION Recently,aconsiderableportionofresearchoncontinuous timefiltersconcernscurrent modefiltersbasedCCIIthat canachievehighersignalbandwidth,greaterlinearityand largerdynamicrangethanvoltage modefilters,allkinds ofdifferentcurrent modefiltersaregreatlypresentedand wildlyresearched[1～3]. Manyapplicationsrequirefilterthatcanelec tronicallytune,especially,sophisticatedtechniquesof signalprocessingdemandthefiltertovaryfilter’spa rameterselectronicallyanddynamically.Incurrent …     

AEC－Ⅱ型模拟电子技术学习机的研制

本文利用集成电路Ｗ７８１２、Ｗ７９１２、Ｗ１１７、Ｗ１３７、μＡ７４１和三极管、二极管、稳压管等元器件，研制模拟电子技术学习机     

论商业建筑与商业广告牌一体化设计

介绍当前商业建筑与商业广告牌设计的现状、发展趋势、表达形式以及存在的矛盾、缺点和问题,提出了商业建筑在完成功能设计的同时,要考虑其商品流通的特点,将商业广告牌设计与建筑物设计相结合,使之功能完备,性能可靠,完成在造型、结构、构造等方面一体化设计。     

水下航行器一体化、分布交互仿真环境设计与实现

基于一体化仿真方法进行了局域网下五个仿真节点组成的水下航行器分布交互仿真环境的设计，利用Winsock2．0完成了网络通讯接口——专用通讯接口协议数据单元的开发，应用SQL Server完成了仿真数据库的设计，实现了潜-舰、潜-潜多武器平台作战对抗仿真功能。所完成的一体化分布交互仿真环境具有以下优点：集仿真建模、实验、结果分析全过程的一体化；利用人机界面可以对各仿真平台的系统模型及随机误差参数进行设置、修改和存储；通过设置不同的航路和仿真次数能够重复地进行分布交互仿真并获得统计结果。该项研究成果已在某航行器系统战技指标评估研究项目中得到应用。     

高速集成电路电源网络的电容参数提取

提出一种基于矩量法的加速计算均匀介质中高速集成电路电源网络分布电容参数的方法。利用电源网络中电源线与地线交替分布且具有一定周期性的特点，引入周期单元，通过在适当的位置添加电壁和磁壁，可以显著减小求解空间。单元的格林函数解具有无穷级数的形式，收敛缓慢，采用Pade逼近对其进行加速。计算结果表明，该方法有效提高了电源网络电容参数的提取效率，且具有较高的精度。     

Stamping Robust Design Method and Its Application

The application of the robust design to stamping is discussed in the paper. The regression equation of the quality index and its influencing factors can be attained by using method of central composite design. Stamping computer simulation takes the place of real stamping experiments to fulfill the special experimental conditions. The real stamping experiments prove the correctness and the feasibility of the stamping robust design method-central composite design.     

绕地飞行器GPS/INS组合测量系统

采用全球定位系统 /惯性导航系统 (globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem ,GPS/INS)组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析 ,得出了这样的结论 :仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角误差的可观测性较差。引入GPS载波测量信息作为观测量 ,可以提高姿态测量的可靠性和准确性。采用接收机自主完整性检测 (receiverautonomousintegritymonitoring ,RAIM)技术实时剔除异常数据 ,总结一种改进的自适应滤波算法进行数据处理 ,较之常规的Kalman滤波算法 ,收敛速度更快 ,平稳性更好。计算机仿真验证了算法的有效性