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161.
两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解. 相似文献
162.
描述了一种新的L型表观粘度函数快测仪。它是在原L—1型的基础上经重要改进后完成的。它保留了原仪器的一个主要特点即仅用一次测试就能求得复盖一定范围的切变率下的非牛顿流体表观粘度;同时能在通常认为难以测量,却又十分重要的“低剪切” 段令人满意地工作。且所需样品少于2mL。 相似文献
163.
164.
通过实验分析,研究磁流体的磁化性能及其流经几种特殊结构磁场时所表现出的粘磁特性,利用磁流体表观粘性随外加磁场强度变化的规律研制一种先导级无运动部件的电液伺服放大器,并给出该装置的静,动态性能实验结果。 相似文献
165.
函数拟凹性的若干等价条件 总被引:2,自引:0,他引:2
施光燕 《大连理工大学学报》1994,34(4):373-375
介绍了函数具有拟凹的一些充要条件,包括以了限制在线段上的性质进行描述,包括以限制在线段上的性质进行描述,单调性的描述,几何的描述,一个定比分点性质的描述。 相似文献
166.
模板甲基化水平对鼠肝RNA聚合酶体外转录活性的影响 总被引:1,自引:2,他引:1
利用3H-UTP同位素参入法,研究了大鼠肝细胞RNA聚合酶在核内外的转录活性,结果表明:在细胞核内的转录活性明显低于在无核抽提物中的转录活性。利用自身的DNA模板,优于利用外加的DNA模板。并比较了不同DNA甲基化水平的模板对RNA聚合酶体外转录活性的影响,发现模板的甲基化水平与其体外转录水平呈反相关。 相似文献
167.
带有质量四极矩的静态黑洞视界附近的Dirac能级 总被引:2,自引:0,他引:2
研究了一类带有质量四极矩的非Schwarzschild静态黑洞视界附近的Dirac能级,计算出了粒子正,负能级以及禁区宽度的表达式,用计算机计算并绘制了Dirac能级图。 相似文献
168.
169.
罗廷和 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1995,(2)
还原合金化,即当炼钢或铸造过程需要进行合金化时,不用添加铁合金,而是直接添加所需合金元素的氧化物,通过还原使其合金化。研究结果表明:在等离子体条件下,30min内可以达到合锰目标值为12%~18%的还原合金化。这一新的冶炼工艺特有可能从根本上改变铁合金的生产现状. 相似文献