基于虚拟仪器的四自由度机械手控制系统设计

基于虚拟仪器技术对四自由度机械手进行了控制系统硬件构建和设计,并且通过LabVIEW软件以其独特的图形化编程语言进行了前面板和程序框图的软件系统设计。系统实现了机械手手动控制定点抓取、搬运、放置和自动控制定点抓取、搬运以及放置等功能,用户可以通过PC机上LabVIEW软件的前面板(操作界面)进行机械手运动控制的操作。     

Museums and scientific material culture at the University of Toronto

Since its foundation in the mid-nineteenth century, the University of Toronto has accumulated a substantial number of historically-significant scientific objects. As Canada’s largest research university, much of this material is of national significance. Despite numerous attempts since the late 1970s to establish a universal policy for the preservation and safeguarding of scientific apparatus, the survival of Toronto’s scientific material heritage has depended partly on the initiatives of dedicated individuals, partly on luck.The following examination seeks a comprehensive history of the material culture of science at the University, focussing on scientific instrumentation and natural history collections. It examines the circumstances under which some material survives and traces efforts to develop a curated collection, concluding with some recent progress in acquiring storage and developing an online catalogue. It argues that early university science museums formed an important venue through which the University fulfilled its public function of studying the frontier and assisting the expansion of the colonies. The display and interpretation of scientific material culture had an important impact on the University’s early history.     

基于FPGA+DSP的北斗信号快速捕获算法设计与实现

为了解决北斗卫星接收机中传统并行频率捕获算法傅里叶变换需要处理的数据量大而影响卫星信号捕获速度的问题,提出了一种基于相干降采样的北斗信号快速捕获算法。利用FPGA+DSP（高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列）,在传统的并行频率捕获算法中加入相干降采样模块,当信号进行载波剥离和伪码剥离后,通过降低采样频率的方式减小傅里叶变换需要处理的数据量,再对卫星信号进行三维搜索。结果表明,理论上所提算法计算量减少了80%以上,对实际北斗信号进行捕获时,平均每颗星的捕获时间为9.95 ms,内存资源消耗相比于传统并行频率捕获算法减少了42%。因此,新算法能在节约资源的同时有效提高捕获速度,可为进一步提高软件接收机的捕获性能提供参考。     

SF2－红外水分微机检测系统

对ＭＣＳ－９６单片机应用到智能仪表中进行了实质性的研究。根据红外检测纸张水分的特点，充分利用８０９８Ｉ／Ｏ接口灵活和运算能力强等优点，简化了硬件系统结构，提高了抗干扰能力，又在数据处理中采用参比技术、数字滤波、非线性处理等技术，使测量精度得以提高。     

光纤数值孔径的自动测量

本文介绍的测量装置采用TP801单板机控制检测器转盘,可自动进行角度扫描,描绘远场光分布曲线;同时可对测出的数据进行处理,计算数值孔径,并在单板机上显示。     

基于Labwindows/CVI开发的数据采集和水位控制系统

本文采用模块化设计思想，充分利用Labwindows/cvi强大的软件功能，设计出了一套适应于变顶高尾水洞水电站模型试验的数据采集和水位控制的虚拟量测分析系统。该系统可满足水电站模型试验测试分析任务多样化的要求，具有高度的灵敏性和开放性。     

虚拟仪器的现状与发展

阐述了虚拟仪器的的概念 ,产生的背景 ,虚拟仪器技术的实质 ,虚拟仪器的特点 ,虚拟仪器的现状和发展趋势 .     

时频分析阶比跟踪技术

旋转机械运转时其旋转部件引起的故障，其产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系。在这类故障的特征分析中，使用价比谱分析比一般的频域分析更具有优势。文中对两种典型的阶比跟踪法进行了较为系统的论述，在此基础上提出并介绍了正在研究的时频分析阶比跟踪技术，时频分析阶比跟踪技术用纯软件的方法实现阶比跟踪，是对原有技术的有力补充，特别适合于虚拟测试仪器发展的要求，有很好的应用前景。     

贵重仪器设备共享工作的改革

分析了贵重仪器设备共享工作中存在的宣传不够、程序复杂、激励措施不够等问题,并针对以上问题,指出了应该加强宣传力度、简化工作流程、增强激励措施等改革方法,以上改革已在实践中取得初步成效。