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121.
基于分层马尔可夫决策过程的AUV全局路径规划研究 总被引:1,自引:0,他引:1
自主路径规划是自治式水下机器人(AUV)自主能力的重要体现,是保障AUV在大范围复杂海洋环境中自主完成使命作业的关键技术之一。提出了基于马尔可夫决策过程的路径规划方法;并建立了基本的马尔可夫决策模型和结合状态聚类的分层马尔可夫决策模型,同时给出了两种规划的仿真实验及结果分析。实验证明,此类方法能够很好地求解大范围复杂环境内AUV的二维路径规划问题。 相似文献
122.
覆盖网可以利用终端间的多路径路由提升Internet路由的性能和可靠性。如何选取高质量的覆盖网路径,并且准确地对其进行性能评估是有待解决的核心问题。对此,首先提出一种对覆盖网路由的评估方法,该方法从路由可靠性角度进行分析,运用可靠度(RD)这一指标,从多条覆盖网路径的分离度、长度、质量等方面进行综合评估。在此基础上,提出基于广度优先遍历队列(BFSQ)的分布式的启发式算法优化覆盖网多路径的选择。仿真结果表明该算法可以通过少量底层拓扑信息的获取,达到有效提升多路径覆盖网路由可靠性及性能的目的。 相似文献
123.
124.
在综合统计中使用系统工程方法之一——结构模型方法进行统计模型的分析,可以使统计工作有序可靠, 对统计结果用户能方便地进行分析. 相似文献
125.
说明担任气体输运任务的分子数是1/6nv和1/4nv的理论依据,并指出这两种分子数担任输运量得到的宏观规律相同的原因。 相似文献
126.
路径分析在教育发展战略研究中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
李建宁 《系统工程理论与实践》2001,21(8):142-144
阐述了路径分析的基本原理与模型 ,结合某省的数据进行了实际分析 ,证明路径分析是研究教育发展战略的有效工具与方法 . 相似文献
127.
基于自适应退火遗传算法的船舶管路布局优化方法 总被引:1,自引:1,他引:0
采用自适应遗传算法来确定标准遗传算法的杂交率和变异率,尤其对变异率的调整,使其不但能根据个体适应值的大小进行自适应修正,而且能随进化状态的改变而改变,从而增强了算法摆脱局部最优解的能力.同时引入模拟退火思想,通过对标准遗传算法接受算子的退火处理,使其在搜索过程中除了接受优化解以外还以Metropolis准则接受恶化解,提高了种群的多样性,有效地增强了全局寻优能力.通过对适应值函数的退火拉伸,调整了进化前后期的适应值差异,从而加速了寻优过程.最终以形成的自适应模拟退火遗传算法进行船舶管路的三维布局优化,仿真实验表明,该算法不但加快了寻优速度,而且与标准遗传算法相比全局收敛率提高了近30%. 相似文献
128.
129.
徐浩健 《南京体育学院学报(自然科学版)》2014,(1):102-104
随着社会的发展,体育文化越来越成为一个非常重要的文化现象和资源,体育文化也因此成为体育内涵式发展和可持续发展的重要推动力.因此,高校体育教育毫无疑问肩负着体育文化教育的重任.高校体育文化应着重从以下方面构建:深化教学改革,挖掘体育文化资源;构建体育文化体系,促进体育与社会互动发展;强化文化批判,引导体育文化健康发展. 相似文献
130.