月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

科技计划专业管理机构的职能构建研究

由专业机构实施科技项目的具体管理工作,是我国实施科技计划管理改革的关键步骤,而专业机构良好发挥科技管理职能是科技计划管理改革的核心。本文通过概括专业机构的定位,构建专业机构的项目管理模式及职能体系,分析了我国目前专业机构建设中存在的问题,并提出了针对性建议。     

配送中心业务流程优化设计——以广州A连锁便利店配送中心为例

分析广州A连锁便利店物流需求,根据设计目标,遵循设计原则,优化配送中心业务流程设计,形成优化设计方案,达到优化设计预期效果.     

基于Web的SQLServer远程备份管理系统的设计与实现

通过对SQL Server2000数据库维护计划的深入研究，揭示配置数据库备份管理任务与系统提供的各项存储过程间的关系。对各相关系统存储过程进行详细分析，总结了存储过程的使用方法。结合网站技术，PHP技术等，探索通过网络操作SQL Server系统存储过程的方法。最终实现一个基于web的远程数据库备份管理系统。     

FASE赛车减振系统支座组安装方案比较与分析

提出了一种汽车减振系统安装方案的比较分析方法.根据汽车制造工艺理论,分析了支座组三种安装方案的定位基准、自由度、定位误差方面的差异.结合实验对三种方案进行了研究.研究表明：在三种方案中,总成夹具安装法基准不重合误差为0,定位精度最高;找正尺寸数为18个,找正工作量最少.提出的分析方法可以指导汽车减振系统安装,也可以作为机械制造领域的参考.     

轮机仿真实训基地设计与实现

该文通过对轮机工程专业的人才需求分析,提出了建立轮机专业轮机仿真实训基地设计方案,建立轮机仿真实训基地,从而为学生提供了学习情境,通过"做中学"所使学生掌握综合性强的知识,达到教学效果。     

秦皇岛中油宝世顺直缝焊管JCOE成型机安装施工技术探析

JCOE成型机为直缝焊管的成型设备,是直缝焊管线的关键设备。详细介绍了秦皇岛中油宝世顺直缝焊管生产线中JCOE成型机设备安装的施工方法及技术精度要求。     

化矿实验室设计与施工

随着出入境商品的多元化、复杂化,很多地方的质检部门在不断加大设备投入的同时也对实验室进行了改造或重建。特别是实验室的重新规划设计和建设,是一项十分复杂的系统工程,做好这项工作需要创新,更需要经验积累。结合实验室基建工作实践,总结了经验、提出了看法。     

干河煤矿瓦斯监测监控系统安装与建构

根据目前煤矿开采的现状,以瓦斯、煤尘及火灾的事故最为严重,其中危害最大的是瓦斯事故,因此必须要提高煤矿瓦斯防护效率。对干河煤矿瓦斯监测监控系统安装与构建进行了研究。     

工程运行阶段管理方案的编制

以某工程为例,从管理机构的设置、管理范围的确定、管理设施的应用及年运行费用的确定等方面,对工程项目运行阶段管理方案的编写进行了阐释。