月面巡视器遥操作中的任务规划技术研究

任务规划技术是嫦娥三号任务中月面巡视器遥操作中的一项关键技术.本文首先分析了各种月面环境因素对巡视器月面工作过程的影响机制,综合考虑月面地形因素、太阳能量、光照阴影以及对地通信条件等,建立了面向任务规划的综合月面环境.在该环境模型基础上,提出了一种月面巡视器遥操作中的任务规划方法.通过定期更新环境模型,将动态环境模型下的路径规划问题转换为一系列静态环境模型下的路径规划问题,实现任务层的动态路径规划;在路径规划过程中进行实时约束检查,实现行为规划并将其影响效果迭代入动态路径规划过程中,最终实现巡视器任务规划.针对不确定性,本文引入弹性计划提高任务规划输出结果在实际工程中的可行性.仿真实验结果表明:月面综合环境模型全面描述了影响巡视器任务规划的各种环境因素及其影响;任务规划方法可生成全局最优路径,以及沿路径安排的满足约束条件的巡视器行为序列,最终生成巡视器的月面工作序列,作为地面遥操作实施的依据.     

武汉市"十一五"规划战略环境评价实践

以武汉市"十一五"规划战略环境评价为例,探讨了我国城市国民经济和社会发展规划战略环境评价的技术路线、指标体系与评价方法.研究表明,对城市空间布局、产业布局、产业结构以及城市交通的环境适宜性进行综合评价是这类规划战略环境评价的重要特征;互动式的评价模式能使环境因素及时、有效地纳入到决策过程中;指标体系是预测评价的基础,指标的选择除考虑科学性、代表性外还应强调可获得性、可量化性及可考核性.     

谈图书馆的自我推销

文章通过对上虞市有典型的商业推销案例的阐述,结合上虞市图书馆现状的分析,从而认为图书馆可以有一套自我推销的实践之路,给出了一系列图书馆自我推销的大胆设想。     

变配电安装工程施工探讨

变配电安装工程施工质量是保障电力安全运行的关键,关系到人民的生产生活。文章就变配电安装工程施工的技术要点进行具体阐述,并提出应注意的安装事项。     

群组决策中求最优决策向量的迭代算法

AHP是群组决策中非常有效的工具,而判断矩阵是AHP方法的基础.在群组决策中一般要由多名专家给出多个判断矩阵.能否合理综合专家意见是影响决策质量     

自动化专业创新型人才培养计划制定的探讨

国家自动化的发展水平与高校自动化创新型人才的培养具有重要的关系。创新型人才培养计划是实现自动化专业高级人才培养目标的实施蓝图,是保证教学质量的基础性文件,在人才培养中具有举足轻重的作用,因此创新型人才培养改革首当其冲要改革的就是人才培养计划制定的问题。针对自动化专业创新型人才培养计划制定的问题进行了初步的探讨,以供参考。     

配送中心业务流程优化设计——以广州A连锁便利店配送中心为例

分析广州A连锁便利店物流需求,根据设计目标,遵循设计原则,优化配送中心业务流程设计,形成优化设计方案,达到优化设计预期效果.     

基于Web的SQLServer远程备份管理系统的设计与实现

通过对SQL Server2000数据库维护计划的深入研究，揭示配置数据库备份管理任务与系统提供的各项存储过程间的关系。对各相关系统存储过程进行详细分析，总结了存储过程的使用方法。结合网站技术，PHP技术等，探索通过网络操作SQL Server系统存储过程的方法。最终实现一个基于web的远程数据库备份管理系统。     

FASE赛车减振系统支座组安装方案比较与分析

提出了一种汽车减振系统安装方案的比较分析方法.根据汽车制造工艺理论,分析了支座组三种安装方案的定位基准、自由度、定位误差方面的差异.结合实验对三种方案进行了研究.研究表明：在三种方案中,总成夹具安装法基准不重合误差为0,定位精度最高;找正尺寸数为18个,找正工作量最少.提出的分析方法可以指导汽车减振系统安装,也可以作为机械制造领域的参考.     

轮机仿真实训基地设计与实现

该文通过对轮机工程专业的人才需求分析,提出了建立轮机专业轮机仿真实训基地设计方案,建立轮机仿真实训基地,从而为学生提供了学习情境,通过"做中学"所使学生掌握综合性强的知识,达到教学效果。