Research on a New-style Pipeline Inspection Robot System

IntroductionRecently pipe is used widely on the industry,agriculture and daily life. Natural gas and oil supplybecomes one of the fundamental public services and itsimpact on the urban infrastructure is getting larger. Theurban oil/gas pipelines, as they are buried under theground, are prone to external corrosion usually derived bymoisture and chemical agent in soil, which causes materiallosses of the pipe wall. Also, cracks in the welded regionand the da…     

数项级数审敛的思路与技巧

本文通过典型例题的求解与评析,探讨了级数敛散性的解题思路与技巧,对学生判定数项级数敛散时经常出现的错误与问题,提出了具有针对性的解决方法。     

内燃机燃烧过程仿真后处理输入文件Ipost的研究

以系统论为理论依据，在计算机上进行试验和分析，研究了输入件的设计要求和方法。研究表明：后处理输入件要设计后处理硬件类型、图形件(*．ps)的输出模式和镜像输出条件等总则，要确定输出内容包括网格划分和性能计算结果两个大的方面，网格划分的输出可以按平面图和三维图两种类型输出。性能等高线图和矢量图可以按正平面图和斜平面图的类型输出，网格图和性能图均按仿真计算的曲轴转角(时间)输出。     

体操课教学训练过程最优化的探索

本文作者应用教学教育过程最优化的理论与方法，指导体操教学训练。经过多年的探索，实践证明要提高教学训练的效益和质量，就应发挥教学系统的整体功能，选择最佳教学方法，突出教学重点，抓住关键环节。     

标枪技术课教法改革实验研究

在标枪技术课教学过程中，从整体性出发，以助跑投枪为主，创编投掷标枪技术课的教学方法．以本校体育系９４级本科３３名男学生为对象进行实验研究．结果表明，采用新教法可使标枪技术课教学周期缩短一半，有助于技术动作的掌握和质量的提高．实验组整体成绩明显优于对照组，说明新教法是行之有效的     

伞花木染色体核型的研究

本文首次报道了国家二级保护植物伴花木（无患子科）的染色体数目，并对其核型进行了分析，结果表明：该种染色体的核型公式为：Ｋ（２ｎ）＝２２＝１６ｍ＋６ｓｍ，染色体属较对称的“２Ｂ”型。     

修配法解装配尺寸链的简易计算

推导出了修配法解装配尺寸链的简易计算公式．使修配法分析计算更为简便，更易于掌握。     

皖江经济带科技进步初探

本文应用余值法及生产函数法对皖江经济带城市工业科技进步水平作 了测算，定量刻划了该区域工业科技进步水平的现状，并提出进一步提高经济发展中的科技含量的政策建议。     

网络计划最低费用日程的一种新解法

根据网络计划的特点,在求解其最低费用日程时,引入最小割的概念,从而改进了该问题的求解方法。文中给出了解决问题的算法流程,并附有算例.此法运用较简便,且易于计算机计算,自动化水平高,因而便于有关人员采用.     

一种用于PLC的模拟量／开关量转换电路

本文以可编程逻辑控制器(PLC)在某大型远洋测量船上首次成功的应用为例,提出一种简便、实用、可靠的模拟量/开关量转换电路。