基于主动转矩分配的电动车车道保持辅助控制方法

 针对高速工况下四轮独立驱/制动电动车的车道偏离问题,提出一种基于主动转矩分配的车道保持辅助控制方法。该方法的辅助控制系统分为3层,顶层控制器根据人-车-路信息实时进行辅助控制决策,并计算车道保持所需的横摆响应;中层控制器基于滑模控制算法,计算横摆响应跟踪所需的附加横摆力矩;底层控制器通过主动转矩分配产生附加横摆力矩,干预车辆行驶轨迹,以达到车道保持的目的。采用CarSim/Simulink联合仿真进行高速单移线实验验证,结果表明,提出的基于主动转矩分配的四轮独立驱/制动电动车车道保持辅助控制方法,具有良好的车辆动力学稳定性,在高附路面和低附路面上均能够有效地干预车辆行驶轨迹,防止车辆偏离车道。     

基于Isight的冲压驱动桥壳参数化有限元建模方法

针对目前冲压驱动桥壳有限元建模方式繁琐低效的问题,在多学科优化集成软件Isight环境中,综合运用Pro_E参数化建模功能和ABAQUS有限元分析功能,建立了考虑冲压工艺和焊接工艺影响的驱动桥壳参数化有限元分析流程及参数化有限元模型.该方法有效地解决了复杂结构参数化有限元分析过程中的模型描述、参数驱动、自动更新等问题,不仅为解决类似问题提供了一种新的解决方案,也为桥壳可靠性预测和评估等问题提供了有效的工具.实例结果表明,该方法合理、可行.     

高校图书馆在创新创业人才培养中存在的问题与应对策略

培养创新创业型人才是社会发展对高校提出的一种更高的要求,也是高校未来发展的一种趋势.为了适应这一趋势,高校需要重新构建内部组织机构体系,并相互协调,形成一个有效的生态系统.图书馆作为聚集知识与信息的资源平台,需要在优化现有资源与服务方式的基础上,通过资源特色化、服务特色化,成为高校培养创新创业型人才的积极参与者.     

Driving Mechanism of Cotton Comber's Detaching Roller Based on Time-Sharing Unidirectional Drive

The high-speed reciprocating motion of a detaching roller limits the velocity of a cotton comber and affects the quality of comber slivers. The article has proposed a controllable time-sharing unidirectional hybrid drive mechanism after analyzing detaching roller＇s current numerical control drive method. The analysis focuses on the detaching roller motion required according to cotton comber＇s velocity and process. The double-servo motors of the mechanism consists of differential gear trains. The mechanism addresses the problem of increased servo motor power,and failure of promptly responded to the positive inversion process of mechanism driven by servo motors. A velocity calculation model of the detaching roller controllable drive mechanism will be generated by using superposition method and design of differential gear trains. The accuracy of the model will be verified using the test platform. This study has presented a reliable and practical high-speed drive mechanism and can be a reference to future studies on high-speed reciprocating motion drive.     

基于科研项目的数学类研究生创新能力分析

利用重庆市所在高校数学类研究生的调查数据,通过SPSS统计软件对调查数据进行处理,采取频数分析法、描述性统计分析法,探讨了科研项目对数学类研究生创新能力的培养现状,在此基础上,提出利用科研项目培养研究生创新能力的相关对策和措施,对高校制定相关政策具有一定的指导作用。     

大学创新实验班培养模式探析

大学创新实验班根据当今社会对人才质量和人才规格的需求，利用新的教育模式和培养方案，造就基础好、能力强、素质高的一流本科生，为他们未来在完成整个高等教育后成为具有国际竞争力的优秀人才奠定坚实的基础。实验班充分利用了大学雄厚的文理学科优势和良好的教学资源，探索本科阶段低年级通识和基础教育、高年级宽口径专业教育相结合的培养模式，突出基础、能力、素质的全面发展，实施新型的管理模式，并为社会提供适应能力强的本科毕业生。     

新时代中国跻身创新型国家前列的前景、目标和建议——基于全球创新指数报告的研究

 比较了中国与处于创新型国家前列的发达国家的创新能力和水平，分析了新时代中国跻身创新型国家前列的前景和挑战。分析表明：（1）中国研发投入总量、专利和论文数量已经处于创新型国家前列；（2）企业基础研发投入占比、发明专利占比、研发人员密度、论文引用率等指标还与创新型国家差距较大，追赶上有较大难度；（3）知识产权保护和产学研合作水平亟待提高。因此，中国2030-2035年跻身创新型国家前列，关键在于优化创新投入结构，提高创新成果质量。     

融入创新思维训练的汽车构造实习改革

通过编写汽车构造拆装实习教材,构建自主学习平台和推进实习实施过程改革,提出了一种基于拆装视频和创新思维训练进行汽车构造拆装实习的教学方法,在训练学生的创新思维和培养学生自主学习能力方面进行了积极的尝试.实践表明,改革提高了学生学习的主动性和积极性,有助于提高实践环节的教学质量,有利于培养工科学生创新能力和工程素质,提高了教和学的成效.     

创新型人才培养目标下经管类实践教学平台的建设与效果评价

培养创新型人才是时代发展和社会进步对高等教育提出的新要求。实践教学是理论知识、创新能力、实践操作技术的有机结合,是培养创新型人才的重要平台。然而目前高校经管类实践教学平台面临着许多困境与挑战,本文以山东农业大学经管学院为例,对经管类实践教学平台建设过程与效果进行了分析与评价。     

论网络环境下专业图书馆的创新服务

论述了专业图书馆的服务现状,分析了专业图书馆创新服务方面存在的问题,指出专业图书馆面对网络技术的挑战,必须在服务理念、服务内容、服务手段、服务模式、服务对象、服务队伍等方面进行创新,为读者提供更加优质的服务。